汽车倒车雷达故障诊断论文_汽车倒车雷达毕业论文

1.倒车雷达故障是什么原因?

2.汽车倒车雷达一直响是怎么回事倒车雷达一直响是怎么回事故障排除

3.哈弗后方雷达故障倒车影像正常怎么回事

4.泊车雷达防撞辅助系统的原理与维修 自动泊车原理

倒车雷达出现故障处理方法：更换倒车雷达本身的蜂鸣器；修理号倒车雷达的线路即可。

倒车雷达出现故障后车主可以检查一下主机的电源线是否已经接好，有无电流，查看雷达机线是否出现松脱，如果两者都没有问题，问题就可能出在雷达本身，倒车雷达的蜂鸣器损坏或者近期改装过程中伤害了倒车雷达的线路。

能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员车主周围障碍物的情况，解除了车主泊车、倒车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助车主扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。

倒车雷达的组成

1、超声波传感器：主要功能是发出和接收超声波信号，然后将信号输入到主机里面，通过显示设备显示出来。

2、控制器：对信号进行处理，计算出车体与障碍物之间的距离及方位。

3、显示器或蜂鸣器：当传感器探知汽车距离障碍物的距离达到危险距离时，系统会通过显示器和蜂鸣器发出警报，提醒驾驶员。

倒车雷达在倒车时，利用超声波原理，由装置在车尾保险杠上的探头发送超声波撞击障碍物后反射此声波，计算出车体与障碍物间的实际距离，然后提示给司机，使停车或倒车更容易、更安全。

倒车雷达故障是什么原因?

倒车雷达是一种在倒车时提示驾驶员前方或后方是否存在障碍物的装置，该装置对初学者的司机朋友特别有用。例如，我们可以通过这个倒车雷达的声音判断车辆后方和障碍物之间的距离，这个声音越大就表示车后方和障碍物之间的距离越近。倒车雷达损坏的故障率很小。雷达损坏时，最简单的判断方法是一个人站在车的后方。如果这个雷达不响，就可以判断雷达损坏了。通常，一辆车的后方或前方有四个倒车雷达，但这种方法可以具体确定哪个雷达损坏了。当然除了这个方法以外，还有其他判断方法。有些倒车雷达的解析分类很简单。那可能是在倒档上连接线，在后方的保险杠上安装倒车雷达。对于一些汽车，倒车雷达系统的要求很高，因为倒车雷达的信号需要传递到车辆的舒适性控制系统。根据车辆定位、车辆网络总体框架，倒车雷达分为以下三类：1、有单独的控制单元，但没有网络协议：2.有单独的控制单元连接到CAN总线传输协议。3、没有单独的控制单元，连接的协议有can总线和lin总线。4、没有单独的控制单元，连接的协议只有lin总线。工作原理倒车雷达系统主要由超声波传感器(探头)、控制器和蜂鸣器或监视器组成。如下图所示，部分倒车雷达系统还带有监视器，通过监视器与中控界面的显示连接。作为结构，将变速器的挡位挂在倒车挡位上，倒车雷达系统就会启动，安装在保险杠上的超声波探头向周围发出超声波，遇到障碍物时超声波会反弹反射，传感器接收到信号并传送到控制器如果显示器连接了，我们可以通过显示器看到信号的强弱。类似于手机信号。这个信号满了的话，说明我们离障碍物的距离很近。倒车雷达故障判断方法倒车雷达系统不工作换挡挡位倒车或雷达开关打开时，倒车雷达离障碍物较近没有声音是倒车雷达系统不工作。倒车雷达的电路图如下图所示。从该图可以看出，倒车雷达不工作时，主机没有供电，可能是电路故障引起的。常见故障原因包括：电池开关断开、控制器断电、探头预接、蜂鸣器损坏等。查找故障时，应结合相关车型电路图进行分析。部分车型使用CAN总线控制，还需要考虑CAN总线框架和防撞ECU等。倒车雷达不工作是因为还没有达到工作条件。车辆在上坡停车时，雷达发出的超声波容易因坡度的影响而无法检测到障碍物，并且细小的格子状物体也可能因体积问题而无法检测到。倒车雷达系统发生故障的主要是探头到控制器之间的线路故障，如倒车雷达探头损坏，探头控制器之间的线路被压变形。如果倒车雷达系统使用lin线进行传递协议，如果其中一个倒车雷达系统损坏，将影响其他雷达不起作用。组合仪表上的峰鸣器以2秒的长度鸣笛。此时，从仪表显示器上方看，雷达的探测区域消失，有表示前方或后方倒车雷达故障的文字。倒车雷达系统一直在响的情况，往往会导致倒车雷达损坏，探头表面沾有水泥、水滴，探头内部出现故障，插头虚接，引起工作反馈电压异常。倒车雷达的检测角度约为120度，通过产生超声波来检测与障碍物的距离，控制单元认为如果表面有污垢，雷达会正常工作。总结和建议：在倒车过程中，倒车雷达不是万能的，不能太依赖倒车雷达系统。倒车雷达也有检测盲区，如果障碍物高度不够，或者障碍物在车的左右，此时倒车雷达也无能为力。如果车主朋友们对自己的倒车技术不太自信，再加装一个倒车影像和360全景音像系统可以最大限度地提高倒车时的安全性。当然，如果实在掌握不了的话，也可以下车看看周围的情况。这是最安全的。如果新车上没有倒车雷达钻头的话，最好把这个配置延后。加装雷达建议加装在4s店或专业维修店。因为需要使用专用的倒车雷达钻头，对倒车雷达间距的分配也有一定的要求。如果操作失误导致保险杠破损的话，一个保险杠的更换价格会在700元以上。这样是无法挽回的。

汽车倒车雷达一直响是怎么回事倒车雷达一直响是怎么回事故障排除

是由多种原因导致：

1.倒车雷达探头自身出现故障。

2.倒车雷达的连接线路出现故障。

3.车辆倒车雷达系统出现故障。

4.倒车雷达探头上过脏或者有附着物。需要按照顺序来进行检查才能够对故障问题进行维修。

机动车辆上面的倒车雷达是倒车防撞雷达，也可以叫做泊车辅助装置，主要是通过超声波传感器和控制器显示器等部分组成。

在机动车准备倒车的时候，可以为机动车驾驶人提供周边障碍物的信息，让驾驶员对障碍物有一个充分的了解，并且可以帮助驾驶员扫除周边的死角，可以避免因为倒车而出现事故。

停车注意以下几点：

1.不要妨碍其他车辆的正常通行，如果需要临时停车不确定是否会妨碍到他人时，可以在车上预留****。

2.在大风天气等恶劣情况下停车要注意远离电线杆、树木、广告牌等易折断的危险物体，避免爱车被砸。此外，低洼的停车位容易导致爱车遭遇水浸，同样需要避免。

3.需要长期停车时，注意车辆远离垃圾堆等鼠患密集区域，避免爱车长时间停放过程中，电路油路受到老鼠啃咬发生故障。

哈弗后方雷达故障倒车影像正常怎么回事

汽车倒车雷达一直响是怎么回事倒车雷达一直响是怎么回事故障排除

倒车雷达一直响的原因：

1、倒车雷达传感器脏污；

2、探头进水；

3、倒车雷达传感器或控制器故障。倒车雷达即倒车防撞雷达也叫泊车辅助装置，主要由超声波传感器、控制器和显示器部分组成。倒车雷达是汽车驻车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员驻车、倒车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰，帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷。

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泊车雷达防撞辅助系统的原理与维修 自动泊车原理

当防撞雷达系统出现问题时，系统故障将通过声音或图像来指示。有必要了解和分析该系统的常见故障处理方法，以便于系统故障的后期判断和维护。该系统模型常见的故障现象包括倒车雷达无报警提示、雷达系统故障提示和系统误报三种类型。

故障:倒档啮合或按下雷达开关后，倒车雷达系统不响应。故障诊断:①驻车雷达系统工作电源及接地电路不亮。常见故障点有倒车雷达控制器电源不足、倒车雷达探头插件虚接、蜂鸣器损坏或插件虚接。

排除故障时，需要根据相关车型的电路图找到相应的电路。②倒车雷达系统最终未激活。故障的常见原因是不满足停车辅助条件，即车辆处于停车状态或拖车模式。在停车状态下，需要释放机械制动或电子手刹功能，系统才能工作。当一些车辆配备拖车钩时，开启拖车模式倒车雷达将不起作用；需要关闭多媒体内部的拖车模式，倒车雷达会恢复正常。

这种问题在维修中容易造成相关配件更换不正确，需要引起重视。③路况、停车环境等因素。车辆在上坡、下坡停车过程中，雷达探头超声波很容易检测不到障碍物，需要结合车主反馈进行现场模拟。当车辆后部有小的网格状和网格状物体时，也会有雷达故障报警，需要向客户说明工作原理。

轿车上目前装备的泊车防撞辅助系统分为两个技术层次，普通级的是泊车雷达蜂鸣系统，较高级的是泊车影像系统。本文主要对泊车雷达蜂鸥系统进行专门的介绍。　　轿车装备的泊车雷达蜂鸣系统又称为“避障系统”、“驻车距离报警系统”，其实际上是一个范围测定系统。该系统具有两方面功能，一是作为倒车的辅助安全装置，为驾驶人提示汽车后方还有多少空间可以利用；二是作为驾驶人视野的增强装置，能够协助驾驶人驻车和调整车位。

　一、泊车雷达蜂鸣系统的工作原理

　泊车雷达蜂鸣系统借助前、后保险杠上的超声波传感器，检测泊车时汽车与障碍物之间的距离。由雷达传感器发出和接收超声波，电子控制单元(见图1中的J446)利用发送和接收到的超声波计算汽车前后方与障碍物之间的距离。如果汽车接近障碍物，蜂鸣器便发出断续的警报声。汽车前后部与障碍物的距离越靠近，警报声越短促。若汽车前后部与障碍物极其接近，蜂鸣器会发出持续的警报声；若汽车前后部继续靠近障碍物，超出了设定的范围，则系统无法探测障碍物。

　轿车泊车雷达防撞辅助系统采用的探测装置是收发一体式超声波传感器(即雷达传感器，俗称“探头”)，它是一种超声波换能器。超声波传感器的工作原理是基于压电材料的压电效应。当探头的压电晶片被施加超声频交变电信号时，压电晶片产生变形，并发射出超声波；当超声波遇到障碍物，被反射回来，反射回来的超声信号挤压压电晶片，并产生超声频的电信号，因此探头又能够探知回波。总之，超声波传感器既能发射超声波，也能接收超声波。

　二、泊车雷达蜂鸣系统的工作特点及探测范围

　以通用别克君威轿车的倒车雷达防撞系统为例加以说明。该车型的倒车雷达系统由安装在后保险杠上的4个雷达传感器、安装在后车门装饰衬板内的倒车防撞控制模块、车顶上的报警显示器和仪表盘上的声音控制开关等组成。当雷达传感器探测到汽车后方1200m距离内存在障碍物时，系统进入警戒状态。车顶上的报警显示器和倒车防撞控制模块内的蜂鸣器会发出报警声，提醒驾驶人汽车后方存在障碍物。

　1.系统的工作特点

　当点火开关置于“RUN”位、变速杆挂入倒挡时，系统便进行自检，然后转入工作状态。自检时，报警显示器上的绿色、**和红色LED指示灯会闪亮一下。如果LED指示灯持续闪烁。表示系统发生了故障。如果指示灯闪亮的时间比平时长，并且伴有蜂鸣器报警声，说明雷达传感器发生了故障。倒车雷达探测到汽车与障碍物的距离越接近，闪亮的LED指示灯越多，蜂鸣器的鸣叫越紧迫。另外，按压仪表盘上声音控制开关，可以控制蜂鸣器的发声。

　2.系统的工作范围和条件

　倒车雷达避免碰撞系统只在车速低于5km／h时才能正常工作，一般以雷达传感器为基点，左右各60°、上下各45°的圆弧形区间为其探测范围，超出此范围的障碍物可能探测不出来，即出现所谓的探测“盲区”。

　3.雷达探测的局限性

　对于下列障碍物及场合，雷达传感器可能无法探测或者出现探测不准的现象：

　(1)障碍物是尖锐的物体，例如铁丝网、锐角反射体(指小于60°锥形物体)；

　(2)障碍物是绳索等细小物体；

　(3)车辆后部触及棉质、海绵或表面容易吸收声波的材料；

　(4)表面积小于25cm2的物体。

　而在下列情况下，雷达传感器可能出现错误判断：

　(1)轿车在草丛中、沙石路、斜坡路或者凹凸不平的路面行驶时：

　(2)雷达传感器表面结冰、粘附了尘土或污物；

　(3)雷达传感器周围被物体阻挡，例如贴有装饰物；

　(4)受到相同频率(40KHz左右)的超声波杂音、金属声、高压气体排放声的干扰。

　总之，雷达测距系统只起防撞辅助作用，驾驶人对于该系统不能过于依赖，泊车时必须注意控制车速，并随时准备制动。

　三、泊车雷达蜂鸣系统的检测与维护

　以2006大众速腾，迈腾轿车的泊车雷达防撞辅助系统为例加以说明。

　1.泊车雷达系统的开启与关闭

　开启泊车雷达报警系统的方法为接通点火开关，挂入倒挡，泊车雷达报警系统即开始工作，此时能够听到声响信号。如果没有声响信号，表示雷达报警系统未开启。

　关闭雷达报警系统的方法为一旦变速杆移出倒挡位，泊车雷达报警系统即被关闭。

　2.白车雷达系统的检测

　连接大众故障诊断仪，进入76-03(执行元件诊断)，可以检测几个雷达传感器的性能。还可以检测报警喇叭(H15，见图1)。进入76-08，可以读取测量数据块，其中001组包括：右后外雷达传感器-1(O～255cm)、右后内雷达传感器-2(0～255cm)、左后内雷达传感器3(0～255cm)、左后外雷达传感器-4(0～255cm)；002组包括：1／2传感器合成距离值(0～255cm)、2／3传感器合成距离值(0～255cm)、3／4传感器合成距离值(0～255cm)；003组包括：右后距离值(0～255cm)、左后距离值(0-255cm)、总合成距离值(0-255cm)。

　(注：255cm的距离表示没有检测到障碍物)

　3.泊车雷达系统的自适应

　连接大众故障诊断仪，进入76―10―01，为调整警报提示音的音量(0～100％)；进入76-10-02，为调整报警的灵敏度。

　4.泊车雷达报警系统的检修

　对于底盘号最后8位为“83020444”之前(不包括本号)的大众迈腾轿车，其前后保险杠上一共安装了8个泊车雷达传感器，都需要加装胶套予以保护，胶套的安装步骤如下：

　(1)卸前、后保险杠以及中部通风格栅；

　(2)对于喷漆的传感器(前保险杠上2个，后保险杠上4个)，将胶套套到传感器上，再用扎带扎紧，紧固后，剪掉扎带多余的部分i

　(3)对于镀铬的传感器(在中部通风格栅上，有2个)，先去除胶套预留孔上的胶皮，再套到传感器上，并用扎带扎紧，紧固后，剪掉扎带多余的部分；

　(4)装回前、后保险杠和中部通风格栅。

　四、根据蜂鸣器鸣响规律判断倒车雷达故障

　一辆北京现代索纳塔2.0轿车，行驶里程9.4万km，接通点火开关，挂入倒挡后，倒车雷达报警系统的蜂鸣器长鸣不停，而轿车后方并没有障碍物。询问车主得知，该故障是由于发生交通事故。更换了后保险杠之后才出现的。检查4只倒车雷达传感器，未发现异常。为了判断到底哪只倒车雷达失常，进行倒车雷达报警系统的自诊断。拆开该车后备厢左侧装饰板，可以看到倒车雷达控制模块。其侧面有一个自诊断开关，将它拨向左侧(ON位)，接通点火开关，将变速杆挂入倒挡，倒车雷达报警系统便进入自诊断状 态。

　该车倒车雷达传感器损坏后，蜂鸣器发出报警声的规律是：

　(1)左侧雷达传感器发生故障，蜂鸣器发出“哗―哗―哔”的报警声，“哗”声时长50ms，每节中间停顿750ms；

　(2)左后雷达传感器发生故障，蜂鸣器发出“哔哔一哔哔一哔哔”的报警声，“哔”声时长50ms，两声“哗”之间停顿50ms，每节中间停顿750ms；

　(3)右后雷达传感器发生故障，蜂鸣器发出“哔哔哔一哔哗哔一哗哗哗”的报警声，“哔”声时长50ms，两声“哔”之间停顿50ms，每节中间停顿750ms；

　(4)右侧雷达传感器发生故障，蜂鸣器发出“哔哗哔哔―哔哗哗哔―哗哗哗哗”的报警声，“哔”声时长50ms，两声“哗”之间停顿50ms，每节中间停顿750ms；

　(5)无故障，蜂鸣器发出300ms的报警声，停顿500ms后，重复300ms的报警声。

　对照上述蜂鸣器的呜响规律，确定右侧的倒车雷达失常。拆下后保险杠检查，发现右侧雷达传感器有一根导线在其根部被拉断。由于该导线无法焊接，只得更换右侧雷达传感器总成，故障被排除。五、注意避免周围零件对雷达传感器的影响

　一辆奥迪A6 2.8L轿车，行驶里程3万km，驾驶人报修泊车雷达防撞系统异常报警。为了验证故障，将点火开关置于ON位，启动发动机，将变速杆置于R位，发现无论轿车前后有无障碍物，仪表盘中央的雷达报警蜂鸣器都发出连续的“嘟嘟”报警声，只有将变速杆从R位移出，或者断开泊车防撞系统开关，报警声才会停止。

　连接故障诊断仪VAS5051，接通点火开关，选择“控制模块”。键八地址码“76”(泊车防撞系统)，没有读到故障码。接着读取数据流，将变速杆置于R位，进入08组，读到001显示区(前保险杠4只雷达传感器的测距数值)的数据分别为225cm、30cm、30cm、225cm，中间2个数据明显不正常。于是拆下前保险杠，然后对照电路图，检查线路，没有发现异常。断开中间2只雷达传感器导线侧插接器，读到故障码“01626”和“01627”，分别表示雷达传感器右前中(G252)和左前中(G253)开路或短路至接地。

　为了进一步确认上述2只雷达传感器是否真有故障，将前保险杠上的4只雷达传感器的位置换位安装，再读数据流，发现故障依旧。说明这2只雷达传感器没有损坏。进行模拟试验，连接故障诊断仪，接通点火开关，挂倒挡，然后让同事用手由远及近分别对正4只雷达传感器移动，从诊断仪上看出，测距数据会发生变化，说明泊车防撞控制模块是好的。

　考虑到该车是负责开路的警车，因工作需要经常变换外部设备，于是检查其附加装置，发现为军用牌照，其牌照架比民用牌照架大。取下前牌照和牌照架，然后试车，故障现象消失了；装上军用牌照和牌照架，故障又出现，说明问题出在牌照架上。将牌照架的两端分别截去5cm，并且将牌照按照前保险杠的弧度整修成拱形，故障彻底排除。从上述排障过程可以看出，故障是由于过大的牌照阻挡了前保险杠中间2只雷达传感器的正常探测。

　将上例故障引申开来，对于进口轿车，由于世界各国机动车号牌支架的宽度不相同，所以可能对泊车雷达传感器的探测产生不利影响。如果出现类似上例的故障，可以根据表1的数据，核对或更改泊车防撞辅助系统控制模块的编码，以便与当地机动车号牌的宽度相适应。