阿维塔nca,阿维塔NCA和ICA区别

1.安全舒适+高效的顶流智驾体验 阿维塔 11 刷新认知

有车以后 导购前不久我们给大家推送了阿维塔11城区NCA体验的视频，如果大家有印象的话应该还记得，当时用于体验的车辆就是阿维塔11的单电机版。相比于过去的双电机版本，阿维塔11单电机版的入手门槛更低，价格更加亲民。而在售的三个不同配置车型，其实在配置数量上差距并不多，更多的只是在续航以及后排舒适度上有差别。产品划分非常清晰，大家完全可以根据自己日常用车场景“对号入座”。今天就让我们一起来详细了解一下新车，看看它到底有多能打！

在外观造型上，阿维塔11单电机版和双电机版并不存在太大的差别，依然采用轿跑式SUV造型，整个前脸的设计十分个性。不了解该车系的朋友应该是难以从外观分辨出高低配和单双电机版本。我觉得这点还是蛮重要的，试问谁又想买完车后，一眼就被看出买的是低配呢？

最给力的还是单电机版依旧标配21英寸花瓣状轮辋、隐藏式门把手、无框车门等配置。这些配置毫无疑问是可以提升整车价值的。只是双电机版上的主动升降式大尾翼，在单电机版上就不复存在了。

而在内饰上，阿维塔11单电机版也是基本与双电机版本保持一致。10.25英寸全液晶仪表、15.6英寸悬浮式中控屏以及10.25英寸副驾触控屏，这些该有的也都会有，并且也不像理想那般低配用的就是不同材质的屏幕。另外，极具设计感的“Vortex情感涡流”自然也是不会缺席。它可以根据不同主题模式进行不同的灯光显示，上方还有一圈LED氛围灯设计，的确是质感满满。

车机系统用的是Harmony OS，这套系统我是不止一次夸它了。无论是功能性、流畅性、系统操作逻辑还是界面UI，都是妥妥的顶级水准。它绝对是我目前体验过的，最好用的车机之一了。

除了上述说到的以外，阿维塔11单电机版还配超纤皮革包覆座椅，标配主驾12向和副驾8向电动调节、主驾记忆及轻松进出功能、前排座椅加热、后排座椅角度可调、电动尾门、电动调节方向盘等。

此外，新车全系标配了华为第二代ADS智驾系统，搭载34个硬件驾传感器，包含3个激光雷达、6个毫米波雷达、13个高清摄像头、12个超声波雷达，支持NCA智驾导航辅助、高速ICA智能巡航辅助。城区NCA有多好用，大家可以看回我们之前的视频、虽然系统目前还未能达到“老司机”的水准，但也绝对是个“合格司机”了。短暂让系统接管车内，驾驶者心里是一点都不虚。

阿维塔11单电机版和双电机版的最大差别肯定是在动力和续航上。单机版车型搭载了华为DriveONE电驱动系统，为后置电机，电机最大功率230kW，峰值扭矩370N·m，提供长续航、超长续航两款车型。

其中长续航单电机版搭载90kWh电池组，CLTC综合工况续航里程600km，官方0-100km/h加速时间6.6秒，240kW超充模式下0-80%的充电时间为25分钟。说实话，600km的续航在我看来已经是够用了。我相信绝对多数用户买电车也只为市区代步，跑长途更多还是会交给“油车”。

超长续航单电机版搭载116kWh电池组，CLTC综合工况续航里程705km，确实非常强。如果只是市区代步，半个月一充也没太大问题。但由于电池组容量大了，电池变重了，车辆的动力也会受到一些影响。官方0-100km/h加速时间6.9秒，240kW超充模式下0-80%的充电时间为45分钟。

而从实际体验上来看，单电机的动力在市区里也已经非常好用。得益于电机的发力特性，单电机版车型在市区里面超车可以说是毫无压力，0-50km/h加速非常迅速，并且动力输出线性，市区跟车也是特别轻松。我甚至觉得，要不是对动力有精致需求，单电机版甚至比双电机要更香，更符合阿维塔11优雅时尚的形象。

??总结

正如我标题所说到了，31.99万元起的阿维塔11还是挺能打的。它的价格的确是要比Model Y、极氪001等车型要高，但考虑到它的配置更丰富，同时还有更高阶的驾驶辅助功能可用，阿维塔11的综合竞争力还是很强的。要是你也是一个科技控，想拥抱行业最前端技术，不妨考虑一下阿维塔11单电机版。

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安全舒适+高效的顶流智驾体验 阿维塔 11 刷新认知

24日晚，阿维塔11推出长续航单电机版和超长续航单电机版两款车型，售价31.99-34.99万元。新增车型动力方面搭载了华为DriveONE电驱动系统，最大功率230kW；续航方面达到了705km（CLTC），助力无忧出行。

新车最大的亮点是完美的的传承了双电机版本的高阶智能驾驶系统，以更高的性价比，掀起新一轮智驾攻势。

在上市前期，小编在深圳市区，深度体验了阿维塔11单电机版本的城区NCA功能。其颠覆性的用户体验，让大部分媒体人，眼前一亮。

首先，阿维塔11全系搭载了基于华为ADS智能驾驶解决方案打造而来的AVATRANS智能领航系统。该系统包括了AVATRUST超感系统和AVATRUTH超算系统两大部分构，能够实现高速及城区NCA智驾导航辅助、停车场智能泊车，覆盖全部出行场景的用车体验。

试驾路线共11公里，涉及拥堵跟车、匝道汇入汇出、无保护左转、鬼探头避让、导航变道等一系列高难度场景。阿维塔11凭借着领先的软硬件水准，半个小时内就跑完全程，且全程主动驾驶，精准流畅功能表现堪称老司机。

过去多年，城区智驾导航辅助已经成为高端品牌立身的必争之地，从特斯拉高调开启FSD bate版北美内测，到小鹏汽车隔空放话中国市场打到对方找不到北，很多车企都信誓旦旦，好似一击必发，但现实是城区交通场景复杂多变，那些信誓旦旦的誓言早已在时间的洗礼下，变成为了一次次口嗨。

从这个角度看，已经具备了城区NCA智驾导航辅助能力的阿维塔11显得十分珍贵。当然，能实现这一目标，离不开华为和长安汽车强大的技术能力。

Part1：AVATRUST超感系统

阿维塔11单电机版采用HI华为全栈智能汽车解决方案，搭载基于华为ADS智能驾驶解决方案打造的AVATRANS智能领航系统和包含3颗激光雷达、6颗毫米波雷达、13颗高清摄像头、12颗超声波雷达在内的34颗传感器。在硬件层面与阿维塔11双电机版保持一致，成就同级最优性能及同级最强智驾。

阿维塔11智能驾驶辅助系统的传感器的数量、种类和性能都经过了严格的配置和设计。

首先是激光雷达方面，阿维塔11是行业首款搭载3激光雷达方案的SUV车型，3颗激光雷达传感器分别安装在车辆的正前方，以及左右A柱的位置，能够形成300°视场角的覆盖。

我们眼睛正常情况下的视场角是200°，加上后视镜的帮助，视场角可以达到260°左右，阿维塔11的3激光雷达感知方案比我们人类开车观察到的范围还要广。

从汽车行业来看，目前大多数车企搭配了1颗或2颗激光雷达方案，对于侧向、侧后向的高精度感知存在盲区。

对比而言，阿维塔11激光雷达覆盖率更高，这使得阿维塔11就能够在左右转向时，更早知晓侧后方的来车，更早预判来车轨迹以及意图，能够更加从容的做出判断。

例如，相同场景下，没有侧向激光雷达的某车型，报告给电脑数据是：侧后方20米有来车，精度误差正负10米，此时电脑很难判断来车具体位置，因此无法做出变道、超越等指令决策，传递给驾驶员的体验就是该系统犹豫不决、反应迟钝。

阿维塔11因为搭载了侧向激光雷达，同样场景的检测精度可达厘米级，因此电脑可以更加精确的识别后方车辆的距离、行驶意图，决策果断，用户体验更好。

当然，阿维塔11的感知方案是全维度升级的。

在毫米波雷达方面，分别位于车辆前段和后段的6颗毫米波雷达，能够为AVATRUST超算系统提供全方位的周围物理距离信息。

不仅如此，安装在车辆后方的中长距离的毫米波雷达，最大探测距离可以达到210米，并提供了极其精准的移动速度测量数据，能够让AVATRUST超算系统根据相对速度的计算，快速做出变道决策，避免后方追尾。

当然，即使配备如此多种类的雷达，车辆的智能驾驶辅助系统还需要视觉摄像头的加入，才实现了真正的“看的明白”。因此，阿维塔11还在车辆不同部位安装了13颗高清摄像头。它可以观测道路限速标识、调整自身速度，还能远距离检测红绿灯变化，做到精准预判，舒适跟随。

除了常见的物体识别之外，视觉摄像头还需要应对夜晚昏暗场景下的感知能力。

为此，基于华为在移动影像领域的深厚技术积累，阿维塔与华为定制了大光圈、大感知传感器的摄像头，感光性能相比业界主流方案提升了30%，能够在低光场景带来更加出众稳定的图像质量。

此外，考虑到穿越隧道等场景，摄像头可能会出现短暂的过曝情况（人类短暂失明），阿维塔11还引入了HDR高动态范围算法，确保摄像头具备更大范围记录明暗信息的能力，这也是提升智能驾驶辅助系统可靠性和稳定性的方法。

最后一环就深层次融合，摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等并不是独立工作，它们可以相互协同。

例如，雷达除了能探测物体的距离，还可以提升摄像头的对焦速度。可以加速视觉摄像头在成像瞬间的清晰度，所以摄像头能保证时刻高清成像，也能够提升智能驾驶辅助系统的可靠性和稳定性。

按照阿维塔介绍：搭配高规格传感器，相互深度融合，实现行泊系统一体化，控制系统一体化，做到了真正智能驾驶平台。像不像练武之人，打通了任督二脉。

Part2：AVATRUTH超算系统

AVATRUTH超算系统是一套真正像老司机一样的驾驶软件。

阿维塔11搭载了行业首套拟人化交互博弈算法。阿维塔表示，驾驶员在开车中的交互逻辑是边开边看，而不是看好才开。博弈算法的加入，让NCA像人一样的灵活，像人一样有温情的开车。

举个例子，在很多无保护左转路口，如果有对向车辆驶来，一般辅助驾驶为安全起见，会停车等待直行车辆通过后在再完成左转，而现实是直行车辆看你停车等待，只会加速从你面前通过。这种逻辑是安全的，但没有效率，在这种时候驾驶员往往会不耐烦的接管。

而阿维塔11的博弈算法是检测对向车辆，试探性边走边观察，如果对象车辆做出减速让车动作，便直接加速通过；如果对方车辆加速驶入路口，就赶紧停下让行。

博弈算法的驾驶逻辑就像人类驾驶员互相揣摩对方的驾驶意图，在边走边决策的过程中，用车身动态来表达自己的意图，与对方车辆来一场心理较量，在安全和效率中实现完美平衡。

在当天的体验中，阿维塔11安全且高效的解决了无保护左转，右转、匝道汇入、拥堵路段等复杂场景，体验之震撼可以用颠覆来形容。这也是小编第一次从机械中感觉到思维、温度和性格。

除了博弈算法之外，阿维塔11还采用了行业首个向老司机学习的训练方法。

海量数据训练深度学习算法，但华为认为，不但要用数据驱动，而且要用正确的数据驱动。这就像小学生做作业，数量要有，但是用正确答案引导，同样重要。

目前行业中的绝大多数自动驾驶车企，采用了众包数据采集训练，训练素材庞杂，其中不乏错误的驾驶行为。而华为则请来了很多经验十足的老司机上路做正确答案，让系统算法训练学习老司机的行为驾驶，学习正确决策，让驾驶逻辑更像人类。

整体上，阿维塔11把出行场景划分为了无保护左右转、城市NCA场景红绿灯读秒（精准预判，舒适跟随）、堵车（看似平静的大海，实则暗流涌动）、隧道进出（明暗变化会使得眼睛短暂失明）、鬼探头避让（T形路口探头，行人行为难预测，非机动车道无规律行径）、上下匝道（匝道的入口心态千奇百怪，成功率要高）、大曲率过弯（匝道中稳定居中，不来回修正）、导航变道、超车变道（高速行进中的快速决策）等数十个小场景，然后针对每一个小场景进行了软件训练优化。

在实际体验中，当天11公里的路程，城区NCA系统全程主动驾驶，实现了A-B点的完美闭环，而且整个体验过程，温柔且迅速，机敏且安全。

阿维塔表示：截至目前，阿维塔11高速NCA已覆盖全国280个城市，覆盖近30万公里高速及城市结构化道路。

从数据来看，阿维塔11高速NCA累计行驶415313公里，相比2月增加130%；APA智能泊车累计调用126,973次，相比2月增加88%；单车单次使用高速NCA最高行驶337km。可见这套系统广受用户欢迎，可用、好用、爱用，是真正的“现货”而非“期货”智驾。

除此之外，2023年3月起，阿维塔在上海、深圳正式开放城区NCA智驾导航辅助的用户试驾体验，同时广州、重庆也即将开放体验。后续将面向上海、广州、深圳、重庆四城用户进行城区NCA推送，届时阿维塔11将成为在中国最多城市开放全场景高阶智能驾驶的量产车型。

随着城区NCA的成功落地，阿维塔11完善了其位于高阶智能驾驶领域最为核心的场景化版图，实现了高速、城区、泊车的全场景覆盖。

Part3:总结：

过去数年来，全球汽车行业正在掀起有史以来最大规模的转型，起售价 30 万人民币以上的高端 SUV 市场，已经从传统车企统治，变成了新势力屠榜。在此背后，豪华汽车市场的竞争格局不再像过去那样稳定，而消费者对豪华车型的评价标准也在悄然变化。

而在我看来，阿维塔11就是为这场变革量身打造的新产品。

首先是研发方面，阿维塔品牌背靠长安汽车、华为、宁德时代三巨头，他们分别具备行业领先的整车开发能力，全球前排的电池电芯研发能力、以及全球前排的智能化全栈开发能力。合力之下，聚集庞大的人才和资金共建阿维塔，使得这个品牌在成立之初，就具有一定优势。

其次是产品体验方面，智能化是继比电动化之后，更宏大的产业变革，而这恰好是阿维塔11的核心优势之一。因为有华为Hi加持，在蔚小理氪等车企还深陷技术攻坚泥潭时，阿维塔11就以“博弈算法”、“类人驾驶算法”领先实现城区NCA规模化落地。

从行业竞争来看，特斯拉、小鹏、智己等辅助驾驶硬件需要加价选装，软件交付更是要遥遥无期。而阿维塔11全系标配ADS硬件，单电机版智能化软硬件与双电机版完全一致，开启了全民智驾新时代。

除此之外，阿维塔11应该是国内第一家交付之日就能使用全套高级NCA软件系统的车企，不开空头支票，用户无需等待。

智能化加持，让阿维塔11销量一路向上。截至2023年3月2日，阿维塔11已累计交付突破4000台。在3月前三周（3月1日-3月19日）累计上险1443台，三周均位列中国品牌高端（30万以上）纯电SUV上险量冠军。而单电机版车型的上市，有望将销量拉到新高度。

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上周我们做了?8 台车的 LCC 辅助驾驶大横评，也是升级了 XCX-Pilot Test 后的第一次大横评。在这次横评中，我们最终认为一个好用的智能辅助驾驶系统需要具备两个方面的能力，一是需要具备较广的能力边界，应付足够多的场景。二是要有有好的交互以及好的体验舒适性。这将是接下来我们去评价一套智能辅助驾驶系统的两个重要指标。

带着这两个评价标准，我们这次再次来到苏州，这次的对象是阿维塔?11 ， 相比于上周在那八台车上体验的LCC 辅助驾驶，我们这一次体验的项目将是更高阶的高速 NCA 、城区ICA 和 APA 等科目，同时我们这次体验 也是阿维塔11 这套智驾系统的首次对外开放体验，下面就让我们来看看这个号称“智驾天花板”的车型，在我们新的 “GAMP 评价体系”的能力如何。?

作为由长安汽车、华为、宁德时代三家共同赋能的新品牌，阿维塔 11 搭载的是来自华为 HI 全栈自研的智能驾驶方案。整车配备 34 个传感器，包括：

智驾芯片上阿维塔 11 搭载的是?AVATRUTH?超算系统。

目前阿维塔 11?所有在售配置车型中，其智驾方面的硬件配置全部标配?，功能方面除了常规的 ACC 、 LKA 等功能之外，包括更高阶的高速 NCA 、高速 ICA 、 APA 、 RPA 等功能都是标配；其他需要选装的功能在 12 月 31 日前下订的用户，阿维塔 11 也将赠送 1 年城区 NCA 、城区 ICA 、 AVP 等功能的开放权限?（部分功能待后续 OTA 升级）。

在这次的体验会上，我现场也问了阿维塔 CEO 谭本宏，阿维塔 11 交付时即有高速 NCA 功能，城市 NCA 预计在明年 2023 年 2 月份左右推送。

阿维塔 CEO 谭本宏表示交付即有高速 NCA，城市预计明年 2 月份推送

从硬件来看，阿维塔 11 明显是目前智能电动车领域的第一梯队，在同级别车型中也是佼佼者。但我们不能只看硬件，还得看“疗效”。具体表现如何才是我们这篇文章更关心的问题。

这次试驾我们主要体验三个部分的内容，分别是高速 NCA 、 ICA 场地模拟场景以及 APA 自动泊车功能。后两个部分现场还拉来了小鹏 G9 、蔚来 ES7 以及特斯拉 Model Y 三台竞品车同时体验，感受更深，下面一个个来聊。

阿维塔把高速领航辅助驾驶称为 NCA ，和我们熟知的特斯拉 NOA 、蔚来 NOP 、小鹏 NGP 是一样的概念。设置导航路线后，在高速或快速路上有高精地图覆盖的区域，即可启用 NCA 功能，此时系统会根据道路自动变道超车、根据导航路线自动上下匝道更换高速。

设置了导航后会根据导航路线自动变道超车、上下匝道

我们这次体验的路线是位于苏州阳澄半岛智能网联试验场附近的快速路，道路情况相对比较顺畅，没有出现比较特殊的场景。

从基础的车道居中能力、变道策略、出入匝道逻辑、加减速舒适性来看，阿维塔 11 给我的第一印象很不错。弯中居中能力强、变道策略高效且人性化、出入匝道逻辑稳定、加减速也比较舒适不突兀，我也很期待后续在新出行“ GAMP 评级体系”下的结果。

阿维塔 11 采用怀挡的设计，智驾系统的开启方式也很简单，向下双拨两下拨杆就可以了。设置了导航之后，中控的导航预览进度条蓝色区域表示是 NCA 可用路段。进入这些路段之后 NCA 功能即可自动打开，此时仪表盘的 SR 界面也会显示成一条蓝色粗线。

蓝色表示高速 NCA 可用路段

通过方向盘右侧的滚轮可以调节巡航速度（上下滚动）以及跟车距离（左右拨动）。与其它大部分车型一样，汇入高速或快速路主路后，阿维塔 11 也采用尽快远离右侧慢车道的策略，会尽可能的先往左侧车道变道

让我们很惊喜的是阿维塔 11 的变道响应很快，变道的过程也不突兀，没有那种瞬间把你拽过去的突兀感。特别是在变道遇到目标车道有车经过、等待变道时。阿维塔 11 的策略是在旁边的车型一旦驶离 SR 界面显示的“目标位置”时，即可以发起变道动作。

一旦旁边车辆离开目标位置即开始变道

这个变道时机和我们自己开车时的时机基本保持一致，也明显会比其它包括蔚小理特在内的车型更加快速些。这也是我为什么说它变道效率很高，其它车型在这种情况下为了安全考虑，变道时机大多都比驾驶员的预期更晚，大部分都要等旁边的车驶离较远才开始变道，此时如果后方再有车经过，那么变道机会会被压缩，变道成功率也会相对的低些。

在超车变道方面，阿维塔 11 提供“标准”以及“敏捷”两种不同的激进等级可选。两种模式下的超车意愿会有较明显的区别。敏捷模式下变道欲望更强、变道时也允许和前车贴得更近。如果你是第一次使用，建议使用标准模式即可，先别那么激进。

提供“标准”和“快捷”两种变道等级

在跟车距离方面，阿维塔 11 有五档可调。也许得益于激光雷达的探测距离更远，阿维塔 11 总的跟车距离相对来说会近一些，但是给人的感觉相对比较安心，有那种老司机贴着前车屁股的感觉。

跟车距离一共有五档

这次来回全程 30km 的路程，一共需要出入匝道 4 次， 4 次阿维塔 11 都很成功的完成。而且在匝道内的速度也是采用比较符合正常开车的 60km/h 的巡航速度。从 4 次出入匝道的体验来看，阿维塔 11 策略是出匝道的优先级是最高的。

这次遇到一个比较有意思的场景，在距离匝道 500m 左右的距离，当时车辆位于最右侧车道准备出匝道，但正好遇到前方有一辆速度很低的慢车。我尝试手动打转向灯向左侧变道超车，但这时系统却提醒“不符合导航路线”不给我变道。

原因正是因为前方就需要出匝道了。这个时候你感觉就有“霸道总裁”那种感觉了。我个人是觉得这种策略非常好，能最大限度的避免你错过匝道。当然了，这个时候你如果确实需要变道或者换路线，那么你直接退出 NCA 也是可以的。

第二部分是位于智能网联测试场地内的项目测试，一共有三个特殊场景，也是日常比较常见的场景，分别是隧道内的静止侧翻车、隧道内的施工斜列雪糕筒、路边的占道水马。同时还包括曲率相对较大的 S 弯等等。

隧道内的静止侧方车

斜列雪糕筒

在这部分体验项目中，官方现场同时提供了竞品车型蔚来 ES7 、蔚来 ES7 、以及特斯拉 Model Y 。测试时三台车都开启 ICA 智能巡航，以固定的速度通过，一圈路线下来完整的体验完整个测试项目。

现场还有 4 辆竞品车

先说结果，四台车四个项目中，阿维塔 11 的表现是最好的。能正确识别静止侧方车并成功刹停、正确识别斜列雪糕筒并变道避让、正确识别占道水马并绕行避让。

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