英伟达特斯拉架构,英伟达特斯拉p40

1.英伟达发布史上最强计算平台，黄教主：自动驾驶不再担心算力问题

2.可以用Tesla显卡挖矿吗?

3.teslak20相当于

4.NVIDIA GPU卡有几种架构？

5.汽车百科（品牌篇）｜特斯拉

6.英伟达的特斯拉计算卡和一般的显卡有什么差别？

7.电子电气架构进化时：域控制器走上历史主舞台

性能好。

NVIDIA Pascal架构，与上一代Maxwell架构的人工智能方案平台相比，采用Pascal架构Tesla P100 GPU加速器的新平台，其性能可达前者的12倍。

Tesla P100是首款双精度性能和单精度性能分别超过5 Teraflops、10 Teraflops的GPU加速器，可提供几十甚至上百倍CPU服务器节点的强大性能，为诸如人工智能、医疗、气候、能源等最为复杂的应用提供最好的支撑，并带来时间方面的巨大飞跃。

NVIDIA联合创始人兼首席执行官黄仁勋表示：“我们面临的最严峻的科学挑战，如癌症治疗、认识气候变化、打造智能机器等，它们往往需要近乎无限的计算能力。借助各个层面的创新，我们从零开始设计了Pascal GPU架构，它在计算性能和效率等方面都有着巨大进步，能够帮助我们的顶尖人才推动科技快速发展，让明天变得更加美好。”

英伟达发布史上最强计算平台，黄教主：自动驾驶不再担心算力问题

是芯片。

MCU3.0是特斯拉第三代信息系统，MCU1.0主控采用NVIDIA的Tegra3，MCU2.0主控采用英特尔Atom3950，江湖别号"阿童木"，也是当下的主要配置。MCU3.0主控新升级为锐龙嵌入式APU和RDNA2架构GPU。

MCU3.0这是把台式工作站搬到了车里啊，AMD锐龙RyzenEmbeddedAPU，搭配AMDRDNA2架构GPU独立显卡，独显8GBGDDR6，可联网，支持BT&WIFI，运行Linux操作系统，支持AAA游戏，可外接手柄，自带品牌音响，虽然没有键盘和鼠标，但在车内触摸屏显然更方便，且横置大屏更有助于观影和游戏体验。

可以用Tesla显卡挖矿吗?

原本应该在今年 3 月份于加州圣何塞举办的英伟达 GTC 2020 大会，因为全球性新冠病毒肺炎的爆发而不得不推迟举行。

比原计划晚了将近 2 个月，英伟达 GTC 2020 终于在 5 月 14 日回归。

不过这一次开发者们没办法在线下集会，只能通过线上直播观看「皮衣教主」黄仁勋的主题演讲。老黄此次是在他硅谷的家中完成了这场别开生面的「Kitchen Keynote」。

虽然是厨房举行，英伟达依然爆出「核弹」，发布了全新一代的 GPU 架构 Ampere（安培）。

在自动驾驶方向上，英伟达通过两块 Orin SoC 和两块基于安培架构的 GPU 组合，实现了前所未有的?2000 TOPS?算力的 Robotaxi 计算平台，整体功耗为?800W。

有业界观点认为，实现 L2 自动驾驶需要的计算力小于 10 TOPS，L3 需要的计算力为 30 - 60 TOPS，L4 需要的计算力大于 100 TOPS，L5 需要的计算力至少为 1000 TOPS。

现在的英伟达自动驾驶计算平台已经建立起了从?10TOPS/5W，200TOPS/45W?到?2000 TOPS/800W?的完整产品线，分别对应前视模块、L2+ADAS?以及?Robotaxi?的各级应用。

从产品线看，英伟达?Drive AGX?将全面对标 Mobileye?EyeQ?系列，希望成为量产供应链中的关键厂商。

1、全新 GPU 架构：Ampere（安培）

2 个月的等待是值得的，本次 GTC 上，黄仁勋重磅发布了英伟达全新一代 GPU 架构 Ampere（安培）以及基于这一架构的首款 GPU NVIDIA A100。

A100 在整体性能上相比于前代基于 Volta 架构的产品有 20 倍的提升，这颗 GPU 将主要用于数据分析、专业计算以及图形处理。

在安培架构之前，英伟达已经研发了多代 GPU 架构，它们都是以科学发展史上的伟人来命名的。

比如 Tesla（特斯拉）、Fermi（费米）、Kepler（开普勒）、Maxwell（麦克斯维尔）、Pascal（帕斯卡）、Volta（伏特）以及 Turing（图灵）。

这些核心架构的升级正是推动英伟达各类 GPU 产品整体性能提升的关键。

针对基于安培架构的首款 GPU A100，黄仁勋细数了它的五大核心特点：

集成了超过 540 亿个晶体管，是全球规模最大的 7nm 处理器；引入第三代张量运算指令 Tensor Core 核心，这一代 Tensor Core 更加灵活、速度更快，同时更易于使用；采用了结构化稀疏加速技术，性能得以大幅提升；支持单一 A100 GPU 被分割为多达 7 块独立的 GPU，而且每一块 GPU 都有自己的资源，为不同规模的工作提供不同的计算力；集成了第三代 NVLink 技术，使 GPU 之间高速连接速度翻倍，多颗 A100 可组成一个巨型 GPU，性能可扩展。

这些优势累加起来，最终让 A100 相较于前代基于 Volta 架构的 GPU 在训练性能上提升了?6 倍，在推理性能上提升了?7 倍。

最重要的是，A100 现在就可以向用户供货，采用的是台积电的 7nm 工艺制程生产。

阿里云、百度云、腾讯云这些国内企业正在计划提供基于 A100 GPU 的服务。

2、Orin+安培架构 GPU：实现 2000TOPS 算力

随着英伟达全新 GPU 架构安培的推出，英伟达的自动驾驶平台（NVIDIA Drive）也迎来了一次性能的飞跃。

大家知道，英伟达此前已经推出了多代 Drive AGX 自动驾驶平台以及 SoC，包括?Drive AGX Xavier、Drive AGX Pegasus?以及?Drive AGX Orin。

其中，Drive AGX Xavier 平台包含了两颗 Xavier SoC，算力可以达到 30TOPS，功耗为 30W。

最近上市的小鹏 P7 上就量产搭载了这一计算平台，用于实现一系列 L2 级自动辅助驾驶功能。

Drive AGX Pegasus 平台则包括了两颗 Xavier SoC 和两颗基于图灵架构的 GPU，算力能做到 320TOPS，功耗为 500W。

目前有文远知行这样的自动驾驶公司在使用这一计算平台。

在 2019 年 12 月的 GTC 中国大会上，英伟达又发布了最新一代的自动驾驶计算 SoC Orin。

这颗芯片由 170 亿个晶体管组成，集成了英伟达新一代 GPU 架构和 Arm Hercules CPU 内核以及全新深度学习和计算机视觉加速器，最高每秒可运行 200 万亿次计算。

相较于上一代 Xavier 的性能，提升了 7 倍。

如今，英伟达进一步将自动驾驶计算平台的算力往前推进，通过将两颗 Orin SoC 和两块基于安培架构的 GPU 集成起来，达到惊人的 2000TOPS 算力。

相较于 Drive AGX Pegasus 的性能又提升了 6 倍多，相应地，其功耗为 800W。

按一颗 Orin SoC 200TOPS 算力来计算，一块基于安培架构的 GPU 的算力达到了 800TOPS。

正因为高算力，这个平台能够处理全自动驾驶出租车运行所需的更高分辨率传感器输入和更先进的自动驾驶深度神经网络。

对于高阶自动驾驶技术的发展而言，英伟达正在依靠 Orin SoC 和安培 GPU 架构在计算平台方面引领整个行业。

当然，作为一个软件定义的平台，英伟达 Drive AGX 具备很好的可扩展性。

特别是随着安培 GPU 架构的推出，该平台已经可以实现从入门级 ADAS 解决方案到 L5 级自动驾驶出租车系统的全方位覆盖。

比如英伟达的 Orin 处理器系列中，有一款低成本的产品可以提供 10TOPS 的算力，功耗仅为 5W，可用作车辆前视 ADAS 的计算平台。

换句话说，采用英伟达 Drive AGX 平台的开发者在单一平台上仅基于一种架构便能开发出适应不同细分市场的自动驾驶系统，省去了单独开发多个子系统（ADAS、L2+ 等系统）的高昂成本。

不过，想采用 Orin 处理器的厂商还得等一段时间，因为这款芯片会从 2021 年开始提供样品，到?2022 年下半年才会投入生产并开始供货。

3、英伟达自动驾驶「朋友圈」再扩大

本届 GTC 上，英伟达的自动驾驶「朋友圈」继续扩大。

中国自动驾驶公司小马智行（Pony.ai）、美国电动车创业公司?Canoo?和法拉第未来（Faraday Future）加入到英伟达的自动驾驶生态圈，将采用英伟达的 Drive AGX 计算平台以及相应的配套软件。

小马智行将会基于 Drive AGX Pegasus 计算平台打造全新一代 Robotaxi 车型。

此前，小马智行已经拿到了丰田的 4 亿美金投资，不知道其全新一代 Robotaxi 会不会基于丰田旗下车型打造。

美国的电动汽车初创公司 Canoo 推出了一款专门用于共享出行服务的电动迷你巴士，计划在 2021 年下半年投入生产。

为了实现辅助驾驶的系列功能，这款车型会搭载英伟达 Drive AGX Xavier 计算平台。前不久，Canoo 还和现代汽车达成合作，要携手开发电动汽车平台。

作为全球新造车圈内比较特殊存在的法拉第未来，这一次也加入到了英伟达的自动驾驶生态圈。

FF 首款量产车 FF91 上的自动驾驶系统将基于 Drive AGX Xavier 计算平台打造，全车搭载了多达 36 颗各类传感器。

法拉第未来官方称 FF91 有望在今年年底开始交付，不知道届时会不会再一次跳票。

作为 GPU 领域绝对霸主的英伟达，在高算力的数据中心 GPU 以及高性能、可扩展的自动驾驶计算平台的加持下，已经建起了一个完整的集数据收集、模型训练、仿真测试、远程控制和实车应用的软件定义的自动驾驶平台，实现了端到端的完整闭环。

同时，其自动驾驶生态圈也在不断扩大，包括汽车制造商、一级供应商、传感器供应商、Robotaxi 研发公司和软件初创公司在内的数百家自动驾驶产业链上的企业已经在基于英伟达的计算硬件和配套软件开发、测试和应用自动驾驶车辆。

未来，在整个自动驾驶产业里，以计算芯片为核心优势，英伟达的触角将更加深入，有机会成为产业链条上不可或缺的供应商。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

teslak20相当于

可以用Tesla显卡挖矿。英伟达在GTC2017上发布了最新的GPU架构Volta，以及深度计算显卡Tesla V100，与之前不同的是这一代架构将显卡的更多精力放在了提高深度学习的性能上面，Tesla V100在当时号称史上最强的GPU加速器。

将Tesla V100装在电脑上，运行Ethereum的挖矿程序，测试中速度达到惊人的了94MH/s。卡皇TITAN Xp的效率虽然也很高，但仅仅是Tesla?V100的一半：40-42MH/s左右，超频的Radeon RX Vega 64的成绩在38-42MH/s之间。

Tesla V100性能

Tesla V100性能参数：拥有5120个CUDA核心、640个Tensor辅助核心，核心面积达到了815平方毫米，集成了210亿个晶体管。浮点性能半精度30TFlops、单精度15TFlops、双精度7.5TFlops，搭配16GB HBM2高带宽显存。

该 GPU 拥有四组 16Gb GDDR6 显存，即总共拥有 8GB GDDR6 显存，显存由三星制造，并将提供最高 224GB/s 的显存带宽，这与微软 Xbox Series S 性能相当。该系统还将提供双 DP 接口和一个 HDMI 1.4 接口，以及 PCIe Gen4 x8（8Gb / s），并连接到板载显示器和板对板（B2B）连接器。

NVIDIA GPU卡有几种架构？

相当于当时的顶级游戏显卡GTXTitan。TeslaK20是一款Nvidia推出的高性能计算显卡，相当于当时的顶级游戏显卡GTXTitan，擅长于运行计算密集型的科学应用程序。TeslaK20是一款Nvidia推出的高性能计算显卡，采用了KePLer架构，拥有2688个CUDA核心和6GBGDDR5显存。

汽车百科（品牌篇）｜特斯拉

GT200系列以前都是用G9X,G8X,G7X，NV4X等等来标注核心，但无架构名。

GT300系列开始采用GT作为核心前缀。

从GT400系列开始，采用费米这个架构名称，GF作为核心前缀。

GT600开始升级为开普勒架构，GK作为核心前缀，

GT700中的GTX750TI开始采用麦克斯韦架构，GM作为核心前缀，

未来还有瓦特（音译）架构。

至于Tesla，只是费米架构时代出现的一种显卡系列代号，主要用于专业卡或计算卡，和GeForce是并列的，后者针对的是游戏卡。

英伟达的特斯拉计算卡和一般的显卡有什么差别？

每天认识一个汽车品牌。

特斯拉Tesla。

一、基本信息

品牌名称：特斯拉，英文名：Tesla，国别：美国，总部：美国一德克萨斯州，品牌类型：美系，创建时间：2003年，创始人：马丁·艾伯哈德、马克·塔彭宁。

二、品牌简介

特斯拉是美国知名电动汽车及能源公司，旗下车系覆盖了轿车、SUV、跑车等领域，同时还生产太阳能板、及储能设备。2003年特斯拉正式成立，总部位于美国加州（现已迁至德克萨斯州），创始人是马丁·艾伯哈德和马克·塔彭宁，两人将公司命名为“特斯拉汽车”，以纪念物理学家尼古拉·特斯拉。

品牌愿景是“加速全球向可持续能源的转变”。特斯拉最初新能源汽车的创业团队主要来自硅谷，用T理念来造汽车，而不是以底特律为代表的传统汽车厂商思路，2004年埃隆·马斯克向特斯拉投资并成为公司董事长，经过多年发展特斯拉已成为全球最为知名的电动汽车品牌。

三、车标

特斯拉的车标已广为人知，标志不仅是发明家特斯拉名字的首字母缩写，其背后还另有深意。有些像小锤子的“T”实际上也是对公司产品的暗示，T型标识代表着电动马达的横截面。字母T的主体部分代表电机转子的一部分，顶部的条线也代表了外围定子的一部分。

四、车系信息

特斯拉旗下车系覆盖了轿车、SUV、跑车等领域，轿车包括Modl3、ModelS,其中Model:3经过国产化大幅降低入门起售价，让更多买车用户有了新选择，在自主品牌竞品比亚迪汉、小鹏P7等车型的竞争中处于明显优势，而在SUV领域则布局ModelY、ModelX两款车型，其中热销的ModelY在与前来ES6、奔驰EQC等车型的竞争中谣遥领先。

出色的销量表现也能证明广大消费者对其产品的认可。

五、特斯拉在售车型

1.Model3，22.99-32.99万。

2.ModelS，78.99-100.99万。

3.ModelY，26.19-35.19万。

4.ModelX，87.99-103.99万。

六、车系信息

1.代表车系：ModelS。

指号价：78.99-100.99万。

ModelS是仅次于Roadster次旗舰，也是后者换代产品正式交付前，品牌旗下最强的存在。其搭载的三电机驱动系统最大功率809KW,即便是背负着大尺寸锂电池组，整备质量达到2吨以上，还是能实现2.1s的零百加速，顺便还有840km的NEDC续航，超过一众传统超跑相当简单。

2.代表车系：Model3。

指导价：22.99-32.99万。

简约科技、极致加速的特斯拉Mode3自上市以来就受到颇高的关注度，凭借出色的产品力，较高的品牌调性，再加上补贴后22.99万的起售价使其销量傲视群雄。前脸设计使用封闭式前格栅以及一体化前包围，有利于改善整车的空气动力学性能，降低风阻和风噪，同时也让特斯拉Modl3看上去更具有科技感。

配合灵动的灯组外形，全车黑化的镀铬饰条，营造出凶悍运动的气势，内饰上仍引旧贯彻了外观的极简设计风格，15寸多媒体大屏集成了多种功能，智能化极高。

3.代表车系：ModelY。

指导价：26.19-36.19万。

特斯拉ModelY至上市以来深受各类用户的喜欢。在外观方面上，特斯拉ModelY可以看做是Model3的放大版。此外，特斯拉的冲压工艺也值得一说，除了一体化车身，特斯拉ModY面板部分的压铸也很有特色，车尾采用的宽体给人视觉效果的冲击非常明显，从后向前缩小，前窄后宽的视觉效果很棒。

动力部分，特斯拉ModelY后轮驱动版搭载一套永磁同步的单电机，电机总功率202kW,最大扭矩404N·m,CLTC续航里程为545km,电池组提供为8年或16万公里的质保，快充时间则为1小时，而无论是续航表现还是充电的便利程度，都是一个非常不错的选择。

4.代表车系：ModelX。

指导价：87.99-103.99万。

特斯拉作为电动车阵营的领导者，科技智能配置一直都是自身的强项。而特斯拉（进口）旗下的中大型SUV-Model Xi有这较高的知名度和认可度。在外观方面，整体依旧保持着特斯拉家族式设计风格，呈现出较为前卫个性的车身姿态。在硬件方面，我们完全可以看作是特斯拉Model X的杀手锏。它有着强劲的性能表现的同时，续航里程也十分能打。

前后三电机的动力组合，最大功率达到了750kW(1020Ps),2.6秒破百的成绩，一点都不逊于主流的超级跑车，配合三元锂电池组，可以实现536k的续航里程。

七、核心技术

1.FSD。

持斯拉拥有较高程度的自动驾驶技术，其中芯片技术至关重要，特斯拉的FSD使得特斯拉在核心技术领域彻底摆脱了第三方供应商，并且极大地促进自动驾驶技术的发展。FSD单芯片的运算能力72Tops,板卡144TopS,而之前最强自动驾驶芯片英伟达AGXXavier自动驾驶算力仅为21TOPS。

完全自主设计的硬件体系加之软件开发游刃有余，使得特斯拉的综合自动驾驶性能得以提升，目前特斯拉Model3、Model Y等车型均应用此技术。

2.电池管理系统（BMS)。

特斯拉可以实现了超7000节电池的一致性管理，在电池冷却、安全、电荷平衡等领域拥有140项核心专利技术。同时特斯拉将小数量电池局部泡在一个装有冷却液的电池盒内，由更多小电池盒组成一个完整大电池组，替代原先蛇形导管来控制电池组温度，电池组能力密度和电池管理系统的安全性大幅度提升，Model3、Model Y等车型均使用这套系统。

八、品牌与中国

2017年10月18日，特斯拉（北京)新能源研发有限公司成立，一年后的2018年10月17日，上海市临港管委会表示：特斯拉（上海）有限公司已成功摘得，上海临港装备产业区Q01-05地块864885平方米的工业用地，并与上海市规划和国土资源管理局签订土地出让合同，特斯拉上海超级工厂在临港地区实质性落地，也就是从这一天起，特斯拉正式开启国产化进程。

2021年的3月9日，特斯拉中国的运营主体特斯拉（上海）有限公司发生工商变更，经营范围减少“新能源汽车换电设施销售”、“电池销售”、“光伏设备及元器件销售”等，2021年11月1日，特斯拉股价大涨超8%，创历史新高，市值突破12000亿美元，这也为马斯克成为全球首富奠定了殷实的基础。

2021年12月31日，特斯拉宣布中国大陆布局最西门店开业，同时也是新疆首家特斯拉门店，乌鲁木齐特斯拉中心集销售、售后、交付为一体。2022年特斯拉的补能设施已覆盖全国60座以上城市及地区。

电子电气架构进化时：域控制器走上历史主舞台

差别：

1、最大的差别是特斯拉计算卡（Tesla?）属于运算卡，没有图形输出功能。

2、普通显卡可以看作图形卡。特斯拉计算卡属运算卡。

3、特斯拉计算卡适合超大数据的复杂计算，比如预测天气等超大计算数据，预算性能甚至比X核的CPU还要强很多很多。它的本质功能类似于cpu的运算器。 CPU=控制器+运算器

拓展知识：

Tesla GPU的20系列产品家族基于代号为“Fermi”的下一代CUDA架构，支持技术与企业计算所“必备”的诸多特性，其中包括C++支持、可实现极高精度与可扩展性的ECC存储器以及7倍于Tesla 10系列GPU的双精度性能。

Tesla GPU的20系列产品家族基于代号为“Fermi”的下一代CUDA架构，支持技术与企业计算所“必备”的诸多特性，其中包括C++支持、可实现极高精度与可扩展性的ECC存储器以及7倍于Tesla 10系列GPU的双精度性能。Tesla? C2050与C2070 GPU旨在重新定义高性能计算并实现超级计算的平民化。

与最新的四核CPU相比，Tesla C2050与C2070计算处理器以十分之一的成本和二十分之一的功耗即可实现同等超级计算性能。

显卡（Video card，Graphics card）全称显示接口卡，又称显示适配器，是计算机最基本配置、最重要的配件之一。显卡作为电脑主机里的一个重要组成部分，是电脑进行数模信号转换的设备，承担输出显示图形的任务。显卡接在电脑主板上，它将电脑的数字信号转换成模拟信号让显示器显示出来，同时显卡还是有图像处理能力，可协助CPU工作，提高整体的运行速度。

对于从事专业图形设计的人来说显卡非常重要。 民用和军用显卡图形芯片供应商主要包括AMD(超微半导体)和Nvidia(英伟达)2家。现在的top500计算机，都包含显卡计算核心。在科学计算中，显卡被称为显示加速卡。

参考资料：

特斯拉（计算处理器）_百度百科

显卡_百度百科

整车?OTA、自动驾驶、智能网联，这些是智能化的大方向，与之对应的是，当下的电子电气架构已经无法承载这样的需求，新的变化已经在悄然发生：接下来，域控制器这个词将会不断的出现在大家面前。

文章开始前，我们首先要厘清两个概念：ECU（（Electronic?Control?Unit，电子控制单元）和?DCU（Domain?Controller?Unit，域控制器）。

在汽车发展进程中，ECU?是一个非常重要的东西，在现在的大部分汽车中，其被广泛应用于车辆发动机、变速箱等各底层执行零部件中，起到决策功能，一台车上，会有?7、80?甚至是上百个?ECU，基于此的架构也就被称为分布式架构。

而如此多的?ECU?带来的结果就是线束布置复杂、车重增加，整车成本很高，同时软硬件耦合度很深，一辆车上可能有数十家、上百家供应商参与其中，可能某些部分供应商还不是一家，这就导致产品验证周期延长，不利于做更多的软件集成开发甚至是自行功能定义等工作。

So，在这种趋势下，DCU?就诞生了。首先要说的是，大家不要神话这个东西。域控制器相较于传统?ECU?并没有很大改变，更像是一种集成，将整车上百个?ECU「浓缩」到?5?个?DCU，目前主流思路是分为五个域：自动驾驶域、动力域、底盘域、座舱域和车身域。

拿自动驾驶域控制器来说，一个很好的例子就是此前奥迪?A8?的?zFAS?域控制器。上面就集成了很多芯片，其中?Mobileye?的?EyeQ3?负责识别，比如交通标识、行人检测、车道线识别等；英伟达的?Nvidia?Tegra?K1?用于图像处理；Altera?Cyclone?来进行传感器数据预处理；英飞凌?Aurix?用于提供安全防护。这个域控制器在当时来说，可以说是非常先进，代表了传统企业的前沿甚至是最高水平。

不过在彼时，域控制器极其昂贵，而?zFAS?也更像是奥迪进行技术验证的产物。但是现在，我们看到的一个趋势是：汽车架构真正迎来新的变革，正在由分布式向域集中式转变，行业即将迎来「域控制器」时代。

自主品牌电子电气架构转型加快

域控制器呼之欲出

在北京车展期间，奇瑞新能源发布了@LIFE?平台，基于这个平台，发布了其新一代自主知识产权的电子架构技术，2020?年是其关键之年，@LIFE?平台将从传统?CAN?总线分布式电子架构，向域控制器+以太网+CAN?融合式电子架构转变。

再进一步，我们能够看到，车端智能化这边，奇瑞新能源这样写道：「与中兴通讯合作开发中国第一个基于国产芯片（地平线征程?2）」自主研发、量产级自动驾驶域控制器（支持?OTA?升级）。

而在瑞虎?8?这款车型上，量产搭载了?Hypervisor?架构瑞萨?M3?座舱域控制器。显然，在变革这条路上，奇瑞动作很快，走的很激进。

北京车展前夕，领克也正式发布其专属纯电架构，名曰「SEA?浩瀚」。在讲到架构方面，领克着重强调了其硬件软件化。已知的是，「SEA?OS?整车智能开发系统，以从三域融合到中央集成的电子电气架构为基础，通过硬件软件化、软件算法、云计算以及应用场景，形成一套完整的开发系统。其核心芯片元器件，未来都将自主研发，目前已经实现的?API?接口超过?4000?个，可实现全场景、全生命周期的?FOTA。」

而在这套架构之上，已经有超过?7?个品牌，总计超过?16?款新车型启动研发，布局不同的细分市场。吉利控股集团总裁、吉利汽车集团?CEO、总裁安聪慧表示「按照现有规划，2021?年开始，多款基于浩瀚架构的新车型将陆续投放市场。2021?年将成为吉利的科技转型与智能电动汽车发展的全速之年。」

今年?7?月，长城正式发布了柠檬平台，兼容多种动力形式（纯电、内燃机、混动、燃料电池），这个不是重点，重要的还是让我们看到了来自电子电气架构的蜕变，也走上了域集中式的道路，将电子电气架构分为四大域：影音域、驾驶辅助域、车身域、驾控域。

而在新势力中，这种变化同样在进行中。今年?4?月，小鹏汽车在?P7?上下放了基于?NVIDIA?DRIVETM?AGX?Xavier?的自动驾驶域控制器，目标自然是实现更强的自动驾驶能力，小鹏汽车后续车型也将继续搭载?NVIDIA?的?AI?自动驾驶计算平台；今年?9?月，类似的一幕再次上演，理想汽车、NVIDIA?及?德赛西威达成合作，理想将会在?2022?年推出的全尺寸增程式智能?SUV?上搭载基于?Orin?系统级芯片（算力?200TOPS）的自动驾驶域控制器。

至于领头羊蔚来，内部肯定有相关的布局和规划，只是暂时未与人说罢了。除此之外，哪吒汽车也表示，未来将会采用全新电子电气架构，新的架构会以以太网为主干，分为四大域控制器：智能座舱域控制器、自动驾驶域控制器、动力域控制器以及?AI?域控制器。

国外巨头逐渐跟进

当然，国外巨头同样也在积极参与到这场变革中。

觉醒最早，同时也是最早开始这样做的是大众，刚刚说的?zFAS?域控制器就是大众奥迪搞的。为了加速电动化转型，大众发布了?MEB?纯电专属平台，ID3?作为首款量产纯电车型，将搭载名为?E3?的跨域融合式架构。

2019?年?5?月，通用发布新一代电子电气架构，支持整车?OTA，数据传输速度?4.5?TB/小时，这比他们现行的?Global?A?架构高?5?倍。同时，这套新的架构，也通过系统集成的方式减少了控制器的数量，具有更好的扩展性和更高的性能。已知更多的信息是，于两年后量产的通用凯迪拉克首款纯电?Liriq?将会采用供应商博世的座舱域控制器。

顺着博世往下说。根据资料显示，在今年?4?月，博世已经获得首个本地座舱域控制项目，将在?2021?年第四季度实现量产；2022?年?Q1?首个全球座舱域控制器项目量产。

今年?6?月，奔驰和英伟达达成合作，双方将会基于英伟达自动驾驶平台打造新的车载计算架构，共同开发?AI?和自动驾驶汽车应用，包括?SAE?L2?级和?L3?级的功能以及自动泊车功能（最高可达?L4?级），并将新架构部署在下一代梅赛德斯-奔驰汽车上，时间节点定在2024?年。

类似的案例不胜枚举，这里就不再多说，你能够明显感知到，不管是主机厂，还是供应商，大家都在往域控制器的方向来转。今年会是域控制器开始规模应用的元年。

背后的原因是什么？

我想，这个小标题一出现，大家脑海中就出现了那三个字：「特斯拉」。

细心的朋友可能会发现，在我刚才说到的这些车企中，唯独没有提到的就是领先者特斯拉。当大家还在从分布式向集中式过渡，完成向多域的跨越，而特斯拉已经走到了下一步，跨域融合，不再根据功能划分各个域，而是以区域进行划分（自动驾驶及域控制模块?Autopilot?&?Infotainment?Control?Module、右车身控制器?BCM?RH?和左车身控制器?BCM?LH），领先同行一个身位。

之前在和法雷奥中国?CTO?顾剑民聊的时候，他这样说道「特斯拉对于行业的最大贡献不是电动车、不是电池，不是电动化，而是架构，首推了集成式的架构，首推了?OTA，而在这个架构之上我们可以做很多东西。」我很认同这个观点。

诚然，特斯拉对于行业的推动作用非常大。但是，这也只是原因之一。

随着智能驾驶、智能网联的逐渐的渗透，对于汽车的算力、处理能力等各方面都提出了更高的要求。简单的，以我们的手机举一个例子，以前的照片可能只需要几十?KB?的空间，但是随着手机像素、照片分辨率越来越高，一张照片随随便便就上了几?MB，这就需要手机有更大内存，现在都是?64G、128G?起步，同时随着所需要处理的数据越来越多，对应的手机芯片的算力也越来越高。放在车上，也是一样的道理。

此前一直沿用的分布式架构无法满足这种日益增长的需求，ECU?的算力不能协同，从而造成很大的浪费，同时分布式架构中的上百个?ECU?供应商各异，导致无法进行统一的维护升级，同时增加了软件开发难度。

就以自动驾驶来说，随着传感器数量越来越多，数据处理和协同需求也会越来越高，同时这也是车载?ECU?数量增加的主要原因，此时就需要更强大的集中式架构替代分布式架构，这也是为什么理想、小鹏均采用域控制器的原因。

除此之外，当然还有来自主机厂们?降本增效方面的迫切需求?。域控制器的出现，减少了布线，降低了整车成本，同时降低了软件开发难度，缩短了整车集成验证的周期。此外，带来了更好的空中软件更新（OTA）能力。

借助着这一能力，主机厂们可以通过车联网络诊断车辆问题，直接通过远程?OTA?完成修复，对于主机厂来说，又是一个降低成本的好方法。同时，主机厂可以为用户带来更好的用户体验，通过?OTA?更新，带来整车性能、互联上的提升，在整个车辆生命周期内与车主保有良好互动。

甚至于，可以基于此寻找新的变现渠道和机会。特斯拉已经这么做了，像此前的花钱提升加速、开启座椅加热功能、解锁?FSD?功能，都是类似的操作。重点是，特斯拉还因此赚钱了。而后来者奔驰也明确表示想要将?OTA?远程无线升级、订阅服务成为其布局重点。

小结

我们能够看到的是，域控制器的出现，也让主机厂、供应商们的关系出现了微妙的变化。汽车软硬件解耦的速度正在加速，软件的价值正在上升，主机厂们越来越重视软件研发能力，像大众、上汽等企业已经在着力打造自己的软件研发团队，要把最核心的东西攥在自己手上，原有的供应商格局被打破，行业规则正在重塑，主机厂们和供应商们的关系也进入新的调整期。

在电子电气架构上，今年出现的这些新趋势性的东西已经足以让我兴奋，到了明年，我们将会看到越来越多搭载域控制器的车型出现。基于这种域集中式架构，主机厂会想出什么新的玩法？和供应商们又会有怎样的合作新模式出现？我很期待。

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