特斯拉老板马斯克机器人,马斯克是特斯拉创始人

1.马斯克：擎天柱机器人将比汽车更有价值，他为何急着开发人形机器人？

2.马斯克又搞发布会，人形机器人是想证明啥？

3.特斯拉发布人形机器人——Tesla Bot

4.马斯克特斯拉的机器人现在怎么样

5.马斯克：Tesla特斯拉2022年推出人形机器人原型机

6.特斯拉造的仿生机器人？我是不是想多了

7.马斯克打造“擎天柱”，称人形机器人将改变世界，这意味着什么？

选自IEEE

作者：Evan Ackerman

机器之心编译

「它会被用于处理无聊、重复和危险的工作，那些人类最不愿意做的事情。」特斯拉 CEO 伊隆 · 马斯克说道。

人形外观，FSD 芯片加持，马斯克的特斯拉机器人在昨天的 AI Day 上出尽了风头，也刷新了人们对于未来机器人助手的认知。

马斯克在活动中并没有提及机器人的售价是多少，只是说最迟明年会有原型机问世，到时它的脸上会装备一块屏幕，以显示「有用信息」。

如果人类 社会 真正进入高度自动化时代，体力劳动将是一种选择而非必须，全民无条件基本收入（Unconditional Basic Income）将成为常态，也就是说，机器人将对经济产生「深远」的影响。「但现在还不行，现在这台机器人还无法工作，」马斯克说道。

这个上台跳舞的显然是真人。

最近几年，我们似乎很少看到 科技 的大跨步前进，电动车和手机都受限于电池技术的发展，连屏下摄像头也是反复首发，最近刚刚「实用化」。马斯克的一通发布让人们高呼看到了希望，不过在惊艳的开场过后，也是时候冷静下来思考了。

这件事真的有可能成功吗？

昨天，来自知名学术期刊 IEEE Spectrum 的 Evan Ackerman 就对此进行了一番批判。作为一名资深编辑，Evan 自 2007 年加入之后已经发表过超过六千篇有关机器人和 科技 领域的文章。让我们看看他是怎么说的。

Evan Ackerman：做人形机器人？马斯克似乎想得太简单了

在 Tesla AI Day 行将结束的时候，伊隆 · 马斯克突然放出了「特斯拉机器人」（Tesla Bot）概念，这是一个重 57 公斤，高 152.4 厘米的电驱动「通用」人形机器人。

「概念」是指除了模型以外，马斯克只展示了 PPT 并谈了谈他对机器人的看法。这让我觉得，坦白地说，有些天真。根据六分钟时长的演示内容，马斯克似乎突然认为特斯拉已经准备好去制造自动人形机器人了——就像是在说，技术已经出现了，为什么不去做呢？

公平地说，马斯克在可回收火箭和电动 汽车 等领域的成功确实值得赞赏，但人形机器人大不相同，而且要复杂得多。在航天领域，SpaceX 成立之时我们已经有了火箭技术，以及前沿领域的 探索 。而对于电动 汽车 ，我们已经有了 汽车 、电池、传感器和 DARPA 自动驾驶竞赛。我这样说并不是想要贬低马斯克对于 SpaceX 和特斯拉所做的事情，而是在强调人形机器是一个非常不同的挑战。

与火箭和 汽车 不同，人形机器人不是一项已有技术，需要远大的理想、高水平的团队和持续的资金投入。有了人形机器人，还有更多、更难的问题需要解决，我们距离实际解决方案还很远。

几十年来，许多非常聪明的人一直在积极 探索 这些方向，而且在软硬件，尤其是软件方面，仍然有很多非常基本的技术挑战，这些突破可能是实现马斯克愿景所必需的。

这些基础突破对于特斯拉来说是不可能的吗？当然不是不可能，但看看马斯克所说的话，我不认为他对于「让机器人做有用的事」有着深刻了解。为什么这么说呢？首先让我们看看马斯克说了些什么。

我不知道这话是什么意思。半智能？我猜按照这种理解蟑螂也可以被划分为半智能的，但暗示机器人在某种程度上实现了人类直觉的一部分是荒谬的。此外，自动驾驶 汽车 运行在高度受限的环境空间内，而且特斯拉的自动驾驶目前还面临着很多众所周知的问题。

这确实是特斯拉目前研究的方向。但是，特斯拉 汽车 的神经网络是以 汽车 的角度审视世界的，它们寻找 汽车 需要理解的东西，对其他任何事情都一无所知，这会给 AI 带来各种各样的问题。与导航 APP 相同的是，自动驾驶 汽车 在一个由道路和相关事物组成的世界中运行。你不能只是把它「放在」一个人形机器人上，就期待它能管用，除非你想要它做的就是走在街上并遵守交通规则。

这里马斯克的意思好像是通过足够强大的算力来通向「通用的机器人 AI」，据我所知这和机器人领域的思路大相径庭，尤其是对于物理机器人来说。

通过足够多的资金投入，特斯拉可以构建一台马斯克所说的人形机器人，这是合理的。那么明年能做到吗？当然可以，但问题不在于构建一个机器人，而是让机器人做有用的事情，我认为马斯克在这里进入了自己的知识盲区。

没有足够机器人技术经验的人似乎常常认为，一旦你构建了机器人，你就解决了大部分问题，所以他们专注于机械方面的东西，比如执行器，它会是什么样子以及它的反应速度，力量跟能耗。但这只是一小部分，更难的问题出现在你拥有一个机械功能强大的机器人之后。

这句话道出了开发人形机器人为数不多的理由之一，我甚至不确定这个理由是否真的足够充分。人类的世界充满了各种不同的环境类型，到处都是对机器人不友好的东西。而且一个 125 磅的人形机器人天生就是不稳定的，面临各种安全问题。

为了让机器人在人类的环境中自由行动，波士顿动力和敏捷机器人公司已经努力了几十年。这是一个超级难的问题，我不知道马斯克为什么觉得自己可以在这么短的时间之内做到更好。

波士顿动力前段时间放出的失误 demo。

马斯克在演讲中提到的「人类水平的手（human-level hands）」就是一个很好的例子，解释了为什么我觉得马斯克没有意识到这个机器人背后的工作量。「人类水平的手」是什么意思？如果这里指的是有五根手指，能像人类一样感知环境并具有一定的灵活性，那么这种手其实已经有了，只是比较脆弱、昂贵。从硬件的角度来看，要想把这种手做得实用，背后涉及巨大的工程量，这也是大家不愿意这么去做的原因。多数机器人用的是更简单、更稳健的方案，即只安装两三根手指夹持器。

特斯拉能解决这个问题吗？只要有足够的时间和金钱，我相信他们完全能做到。但这个做到了，机器人的其他部分呢？硬件足够强大了，软件呢？这里想说的是，我们现在讨论的是一个大问题中的大问题。至于整个问题有多大，马斯克似乎并没有考虑。

这句话说得好，这也正是机器人该做的事情。但马斯克自己也知道，让机器人去做这些事情很难。这并不是因为机器人不够有能力，而是人类的能力太强大了。我们为各种能力和能力的多样性设置了很高的标准，但这些标准并不总是显而易见的。即使这些标准很明显，机器人也可能无法有效地复制它们。

其实，当机器人清楚地知道环境中都有什么的时候，它们已经能够脱离逐行指示在环境中导航了。如果这里的环境指的是「道路」、「我的公寓」或「购物中心」，这就是一个解决程度高达 95% 的问题。但真正令人头疼的是剩下的 5%。如果你说的是「我的公寓加上附近的任意一家食杂店再加上公寓和食杂店之间的一切」，那整个环境就变成了一个很难结构化或预测的空间。

如何在这些空间中移动本身就是一个问题。里面有楼梯吗？有很重的门吗？有斑马线吗？有很多人吗？对于那些背后有人监控的轮式送货小机器人来说，这个环境已经够复杂了，更别说一个拿着东西的人形自主机器人了。走进食杂店，从架子上取下东西放进小推车，然后还要安全地推着小推车，这些都是尚未解决的前沿机器人问题。即使是在有机械臂的轮式工业机器人身上，我们也很少看到这种成果，甚至在研究中都很少。当前的情况是，如果没有针对任务进行专门设计，让机器人「拿起那个螺栓」都不是件容易的事。

正如马斯克所说，特斯拉明年有可能造出某种 Tesla Bot，但我认为不会是概念图上展示的这种。或许它可以站起来走两步，承受一两次撞击，还能识别并抓取一些简单的物体。但在完成这些之后，他们的进程会慢下来。我不认为特斯拉能赶上波士顿动力或敏捷机器人公司。或许他们最终会开发出一个类似 ASIMO 的东西，只能贡献令人印象深刻的 demo，但实际上什么都做不了。

马斯克此举还有一个让我比较不安的地方：他所描绘的关于 Tesla Bot 的愿景似乎在暗示，他轻而易举就能超越在人形机器人领域努力了几十年的机器人专家。马斯克似乎觉得，他能完成前人都没有做到的事情：构建一个有用的通用人形机器人。他似乎在暗示，通用人形机器人其实没那么难做，只要有更聪明、更勤奋的人，投入更多资金，我们可能早就把它攻克了。

我觉得他错了。但如果特斯拉真的投入时间和金钱去解决一些机器人领域的难题，或许他们真能取得一些成果，进而推动整个领域的发展。我觉得能做到这一点就已经算得上成功了。

原文链接：

马斯克：擎天柱机器人将比汽车更有价值，他为何急着开发人形机器人？

马斯克说：机器人Tesla Bot原型机于2022年推出，可以跑腿、做家务。马斯克表示，“特斯拉机器人是真实的。”马斯克详细介绍了机器人能够完成的一些任务，包括经营杂货店、拾取家庭物品和其他日常指令。马斯克表示，虽然未来“不缺劳动力”，但体力劳动将是“一种选择”。

该机器人高5英尺8英寸(约172厘米)，重125磅(约56.69千克)。机器人的面部包括一个可以显示有用信息的屏幕。此外，它还会有人类的手。使用40个两条腿的机电刹车进行操作，通过力反馈感应实现平衡和敏捷。马斯克开玩笑说，它能够以每小时5英里(约8公里/小时)的速度运行。

事实证明，Solar Roof是一款仓促推出、研究不足的产品，花了特斯拉不少钱，却没有得到客户的肯定。5年前，马斯克还承诺要实现“全自动驾驶”(FSD)，这一功能远不及最高级别的5级自动驾驶。截至2021年，FSD仍处于2级，特斯拉不得不在致加州机动车管理局的一封信中披露。

特斯拉机器人也是如此。马斯克仍在做他最擅长的事情，过度营销，但最终往往是“雷声大雨点小”。他说，“特斯拉是一个带轮子的半感知机器人。”但事实并非如此。特斯拉连“智能呼叫”功能都没做，除了FSD之外也没有表现出任何感知功能。

如果特斯拉机器人真的造出来，这样的缺点会更加明显。机器人的眼睛将使用与特斯拉自动驾驶功能相同的摄像头，后备箱将安装一台具有FSD功能的电脑。因此，这仍然是FSD功能，要求驾驶员做好连续接管的准备，否则可能会导致碰撞和错误。最后，车辆的操作比机器人简单得多。为了了解周围环境并与之交互，机器人(尤其是人形机器人)应该使用逆运动学、伺服系统、制动器和大量传感器来执行更复杂的机动。如果特斯拉机器人要在复杂环境下使用，仅靠一个还在开发甚至被证明有缺陷的系统，在2022年实现重大突破显然是不现实的。人们期待特斯拉机器人能够自己去杂货店购物，但从FSD目前的表现来看，这类机器人在计算路线时更容易在路上撞人、被车撞、迷路、摔倒、受损。

以上就是全部内容，希望对您的提问有帮助！

马斯克又搞发布会，人形机器人是想证明啥？

引言：随着社会生活水平的不断提高，越来越多的人们开始关注机器人。除了人们关注机器人，很多企业也非常关注机器人的生产。关注国际新闻的网友们可能注意到了这样一则信息，马斯克声称，擎天柱机器人将比汽车更有价值。这则信息一经爆出，就引起了很多国内和国外网友的关注和对机器人的讨论。在众多的机器人中，人们特别注重人型机器人。

之所以马斯克急着开发人形机器人，主要是因为三个方面。第一个方面是特斯拉发布了关于机器人的相关信息。由于特斯拉方面已经发出了有关机器人的公告，那么，特斯拉就会去生产机器人。如果马斯克不对人形机器人进行宣传的话，那么人们对于人形机器人的关注度就不会那么高。由于马斯克的宣传，无论是国内的人，还是国外的人，都非常关注特斯拉的人型机器人。

由此可见，马斯克的言论对于特斯拉的人形机器人有很大的宣传作用。第二个方面就是机器人一直备受人们关注。自从机器人开始进入人们的视野，机器人就一直受到很多人们的关注。无论是机器人的设计还是机器人的生产，都受到了很多行业人士的关注。虽然很多人都想进行机器人的生产，但是机器人行业存在着很多问题。如果想要进军机器人行业，那么就需要资金和技术。

由于汽车的发展不如机器人的发展，特斯拉以后也可能会把重点放在机器人的生产。第三个方面就是机器人行业的前景很好。无论是国内机器人行业还是国外的机器人行业，都取得了一定的发展。根据目前的形势来看，机器人行业的发展前景是很不错的。由于科技的快速发展，人们不仅能够使用更多的高科技，而且还能够运用这些高科技去做更多的事情。科技的发展成果将是人类共享的。

特斯拉发布人形机器人——Tesla Bot

北京时间8月20日周五上午8点 （北美时间8月19日周四晚） ，埃隆·马斯克在特斯拉AI日发布会的彩蛋部分，展示了正在研制中的 特斯拉Bot。

图源：Tesla官网

作为绝对拟真的人形机器人，它身高约为1米72，体重在112.5斤左右，自上而下地搭载了8个摄像头、FSD (Full Self-Driving，自动辅助驾驶系统) 、Dojo计算芯片，集中展示了特斯拉现有技术所期望实现的一切功能： 自动巡航、超级计算 等，这充分显示了特斯拉在未来有望跻身人工智能领域巨头。

发布会的目的主要是为了吸引更多的专业人才， 人形机器人只是马斯克为了招徕技术工程师使出的又一大招，酷炫的舞蹈动作实际上是由装扮成机器人的演员来完成。

马斯克表示，在未来我们可能不会推出能跳舞的机器人，但至少可以让机器人来完成那些“无聊、重复又危险”的工作。

但其实 自动驾驶真正面临的难题并没有得到解决：

“投资者的期望正在明显地减弱……特斯拉还有一些更难的问题要回答， 安全性能问题怎么解决？自动驾驶系统的市场又如何？ ”风投公司 Loup Ventures 管理合伙人吉恩·蒙斯特 （Gene Munster） 如是说。

马斯克此前曾承诺，截至2020年中，将有超过一百万辆特斯拉可以拥有“人在车上打个盹，就能自动送到位”的自动驾驶技术， 而目前自动驾驶事故险情频发，特斯拉的自动驾驶也仍离不开人类驾驶员的监督。

特斯拉AI日发布会上还披露了特斯拉在人工智能领域上的软件和硬件技术细节，包括 能够用来训练神经网络的Dojo芯片技术， 以及 自动驾驶的纯视觉化方案。

被设计来运行超级计算系统Dojo的芯片称为“D1”，它包含了7nm技术。这使得神经网络训练计算机Dojo能够处理大量的摄像机图形数据，比其他计算机系统的运行速度提高了4倍。 这说明特斯拉将走向纯视觉的视频级别数据处理方式，革新了原来的雷达技术。

图源：Tesla官网

而Dojo计算机也不仅可以被用于特斯拉 汽车 的FSD系统，它还可以用于仿真测试、神经网络训练等机器学习业务。

也许，科幻中的未来离我们真的不远了。

参考文献：

［1］TechCrunch

［2］路透社

［3］CNN

［4］搜狐 汽车 ·E电园

［5］机器之心

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［6］虎嗅（百家号）

［7］甲子光年

（本文未经造就授权，禁止转载。）

编辑 | 余冰妤

版面 | 魏婉莹

视频 | 金 松

马斯克特斯拉的机器人现在怎么样

特斯拉发布人形机器人——Tesla Bot

特斯拉在我们印象中是一家做新能源 汽车 、无人驾驶的 科技 公司，这次它跳出了圈子。在8.20的上午特斯拉 AI 日发布会上，马斯克向全世界发布了名叫Tesla Bot的机器人。

Tesla Bot在形态上的参数可以说与人是基本一致。而其身高5 英尺 8 英寸（约1米72），体重125磅（约56公斤），身材匀称，可以说在远处望去对于不知道的人，还以为是谁闲着没事cos了一个机器人呢。面部还带有一块屏幕，还能够以约 5 英里/小时（约8公里/小时）的速度移动。会上，马斯克开玩笑说，机器人足够慢，人们可以有时间逃离，而且足够小，以至于人可以扑倒它。看来我们对机器人是否会主动攻击我们不用那么担心了呢。

Tesla Bot整体使用了40个电机推杆，让它变得十分的灵活和协调。在发布会上的舞蹈更是充分展现了它在运动上的性能。它搭载了FSD计算机+自动驾驶摄像头，拥有了足够高的算力和感智能力，甚至可以在特斯拉的 汽车 上学会所有的操作！

这款机器人的第一个实体版本或将在明年面世，设计初衷就是用来处理那些，不安全、重复的、无聊的工作。马斯克说：“我认为在未来，体力工作会是一种选择，你愿意的话也可以，不愿意的话也行。”说不定我们有一天醒来，就会在大街上就会突然发现Tesla Bot的身影，甚至它可能去往我们的家在帮我们解决那些令人头疼的家务呢。

科技 的发展必定带来美好的未来！

马斯克：Tesla特斯拉2022年推出人形机器人原型机

马斯克特斯拉的机器人的最新情况如下：

1、2023年3月2日凌晨举行的特斯拉投资者日上，展示了人形机器人的最新动态。视频显示，该机器人脸上的屏幕可显示信息，有5根可以灵活弯折的手指，能够直立行走，一个机器人在现场正进行着另一个机器人的组装工作。

2、与两年前特斯拉发布的机器人tesla bot相比，视频里的新机器人更加灵活和精致。

3、针对特斯拉机器人方面的最新进展，马斯克表示，我们可以通过一些编程和指令，从人形机器人身上获取更大的价值。特斯拉机器人已经可以“自己造自己”了。未来，人形机器人会应用于更多的工业场景中，人类和人形机器人的比例可能会大于1：1。

特斯拉造的仿生机器人？我是不是想多了

特斯拉（Tesla）CEO马斯克（Elon Musk）表示，特斯拉可能在2022年推出「Tesla Bot」人形机器人原型，以从事人们不喜欢做的危险、重复性或枯燥的工作。

路透社8月20日报道，马斯克在人工智能日活动上说，这款机器人的身高大约为5英尺8英寸（约合1.73米），重125磅（57公斤）。机器人的面部是一个屏幕，可以显示有用的讯息。此外，它还将具备灵活性堪比人类的双手，使用40个电子机械传动器来控制四肢，还能通过力反馈来实现平衡性和灵活性。

他认为，这种机器人将对经济产生「深远影响」，解决劳动力短缺问题。他说，重要的是机器人不要「太昂贵」。

这款机器人将使用多摄像头视觉神经网络。此外，该公司还使用神经网络规划、标签、模拟和工具等技术来帮助特斯拉机器人实现高效运作，精确地完成各种任务。

马斯克表示，特斯拉机器人要到明年才能正式推出，届时将使用Dojo超级计算机的训练机制来加强功能性。从现在的消息来看，特斯拉机器人的目的似乎是帮助人们完成简单的重复性任务。

马斯克打造“擎天柱”，称人形机器人将改变世界，这意味着什么？

特斯拉AI日上，马斯克带来了新玩意——特斯拉人工智能人型机器人Tesla Bot。身高一米七，体重57公斤。

这玩意儿究竟有什么用？

这款人型机器人的面部是一个屏幕，可以用于显示信息，你可以让他变成任何你想见的人，比如——

机器人的头部拥有用于导航的摄像头，四肢使用四十个机电推杆进行操作，他最快移动速度是每小时八公里。

在马斯克的设想中，这个机器人可以实现语音交互，炎炎夏日，你可以让他去打开冰箱，给你拿一罐冰冻啤酒和一份拍黄瓜。

为什么要设计这款机器人？

马斯克说，Tesla Bot设计初衷就是用来处理那些不安全、重复的、无聊的工作。

有网友会问，这机器人能不能做点超纲的事？毋庸置疑，任何新 科技 ，极大概率都会率先应用在战争、医疗和上。

之前英国一项针对 2800 多名 18 岁年轻人的调查显示，21% 的人表示会接受与机器人的“亲密接触”，72% 的受调查者认为机器人的技巧应该更高超。

根据福布斯预测，与性有关的智能机器人设备，将在5年内发展成一个大约30亿美元的产业。

一个叫麦克马伦创立的Realbotix公司研发了一款机器人—亨利。

它的广告语是这样写的：

它由顶级硅胶人偶制造公司Realdoll提供外壳，不仅拥有12种人格模式可以挑选，还配备了热传感器，甚至可以根据客户需求搭配定制化器官（外形与长度），旨在同时满足女性用户的生理需要与陪伴需求。

这玩意儿已经卖到了12000美元！

有没有能干点正经事的机器人？

其实前两天波士顿动力也刚刚推出了一款仓储物流机器人Stretch。我们可以简称它为“搬砖神器”。

Stretch每小时可以搬运800箱盒子，充一次电可以工作8小时以上。

其实不止是搬砖，工业机器人早就已经实用化并开始推广了，电焊、机加工、甚至调配中药.....他们只是没有以类人的形态出现在你的生活中罢了。所以你不认为它们是“机器人”。

机器人普及，人类是不是就解放了？

经济的基础是劳动力，机器人将带来一个劳动力永不短缺的时代。

你以为的机器人普及：机器人代替你工作，你解放了

实际的机器人普及：机器人代替你工作，你失业了......

美国特斯拉CEO马斯克再度表达了自己针对仿生机器人“擎天柱”的未来发展趋势，称它不但会做很多人们做不到的事情，而且它的发生也将更改这世界，觉得对它的科学研究，很有使用价值。

这也是特斯拉公司产品研发的一款人形设备，初次发布要在去年的AI大大会上，这一款智能机器人可谓“相对高度模拟仿真”，它的身高设计为175厘米，重量大约为112斤，假如穿上衣服、戴帽子，和人类站在一起，基本上没有什么区别。

马斯克称，未来希望能让“擎天柱”走入人们家中，与此同时，希望以后他们能够在一些农业领域替代人们，从业一些低级的日常生活工作，并且为了能能让普通民众也消费得起，在价格领域，马斯克又称他会“非常便宜”，终究仅有价钱下来了，才可以更好地遭受销售市场认同。

但是，也有人质疑，马斯克忽然开始研究“擎天柱”，好像不是一件好事，由于在过去的，马斯克一直都是抵制“人工智能技术”的，觉得人们大力推广AI，很有可能会产生潜在危险。

而如今的“擎天柱”却与马斯克最初观点，完全就是本末倒置时代的产物，因此，也是有观点认为，也许马斯克科学研究仿生机器人还有别的目地，就好像是它的“星链卫星”一样，一开始都是称为会为全世界信息服务，可是现在却慢慢变味了。

在那个年代，因为人工智能的发展趋势，还比不上今日，因此，许多人针对“恐怖谷理论”全是一笑了之，可是现在当越来越多智能机器人，开始和人们越来越像，甚至已经可以和人们进行互动，并在一些行业替代人们，“恐怖谷理论”就又被给出了，由于谁也无法确保，当将来仿生机器人确实拥有了“人类思维”，我们会不会真的被替代。

比如说，在2015年时，日本专家曾研发出一款“老婆智能机器人”，由于相对高度模拟仿真，从外观设计来说，便是一个普通的20几岁女士，而且还能同时用日本和英文，来和大家开展日常对话沟通交流。

对于这一问题的回答“既一定又否认”，实质上，便是“不确定性”，由于目前人工智能的发展趋势，还是处于初始阶段，谁都不知道，在未来人工智能智能机器人会发展到哪个阶段，这就好像是100年前的人们，也没想到现在的世界会变成如此一样。

因此，伴随人工智能技术持续变得复杂，人们持续给它们提升一个新的控制模块，或许有一天，他们真的可以造成独立意识，逐渐意识到自己在做点什么，自己想做点什么，假如这样的状况确实产生，那样，他们对我们而言，就组成一定的危险了。

对于怎样避免那样的情况发生，一些乐观的专家觉得，也许人类可以根据控制模块操纵，不许智能机器人还有机会“提升”，还有专家以为，能用智能机器人来管理机器人，让它们互相制约，不容易对人类造成威胁，那样，对你来说，这样的状况有没有可能产生？你觉得到底该不该大力推广人工智能技术？