大疆无人机 阿塞拜疆-大疆阿维塔无人机

1.「智能新能源」时代，谁才是真正的硬核技术玩家？

2.华为车BU首席架构师离职了，他为何会选择离职？

3.余凯“挑战”全行业：城市领航驾驶行不行？

「智能新能源」时代，谁才是真正的硬核技术玩家？

2022 年中国新能源车产销超过 680 万辆，新能源车渗透率 27.6%，其中有 80% 的产销来自于中国新能源汽车品牌。在这几个数据背后，反映的是：

虽然在燃油车领域，合资品牌销量依然占据着国内汽车市场的半壁江山；但在新能源汽车领域，国产新老势力联起手来已经甩开了对手好几个身位。除了在电池、电机、电控核心三电系统产业链上构筑了很强的产品力，目前国产新能源车在智能化层面也同样将合资品牌甩在身后。这是一场「智能+新能源」的弯道超车。

01中国品牌「智能新能源」时代强势崛起

汽车行业所展现出来的，是新能源车对传统燃油车的逐步替代，而往更宏观去看，是全球正在经历从化石燃料向清洁能源的能源形式的革命。事实上，能源形式革命往往和产业革命是交织在一起的，两者相互促进，推动着产业持续演进变革。煤炭的使用让蒸汽机车成为可能，写就了第一次工业革命的历史；石油的应用催生了发动机，让其可以为汽车、轮船、火车、飞机提供动力，现代化的工业体系得以建立；而清洁能源则是现在新能源汽车的助推剂，电能、氢能、风能等等越来越成为重要的能源供给，一个更加低碳的世界成为大家的向往。在刚刚过去的特斯拉投资者日上，科技狂人 Elon Musk 就为大家描绘出了一个可持续的清洁能源的世界的样子。汽车产业的新能源化，也带动汽车上下游、供应链千行万业的变化。其不仅是推出了新能源车产品这么简单，而是围绕着产品而构筑的新能源人才、智能化核心技术、零部件产业链（三电系统）地基，这块牢固的地基将支撑起中国新能源车未来起码 30、50 年的长远发展。事实上，中国对于发展纯电动车、混动车以及其他新能源车型的支持很早就开始了，大家最为熟知的就是针对新能源车的补贴政策，包括各种减税政策，让新能源车发展如沐春风。在经过早些年的混乱发展和「骗补」风波之后，中国新能源汽车产业逐渐步入正轨，走在了快速发展期。国产新能源车企们互相卷，卷出了一片新天地。无论是从产品的多样性、技术的先进性还是绝对的市场份额，目前已经在全球第一大汽车市场取得了领先。站在 2023 年这个时间节点，当我们国家的汽车工业在「新能源化」这一仗上已经取得了阶段性胜利，那么在接下来，战场会转移到哪里呢？答案是「智能化」。如今的汽车消费者，电动、混动这样的新的动力形式并不是吸引他们购车的主要因素，更多的需求来自于「智能化」所带来的全新体验。汽车仅仅作为交通出行工具的属性已经满足不了 Ta 们的需求，Ta 们需要的是一个能够支持出行的「智能化终端」。所以对于国产车企来说，在坚持「新能源化」方向的同时，接下来发力的重心就是「智能化」，这也是目前全球最受关注车企 —— 特斯拉正在深耕的领域。

02征战「智能新能源」新能源是地基，智能化是核心

汽车智能化包括了智能驾驶、智能座舱、智能底盘、智能电子电气架构，甚至是智能制造等等。为什么「智能化」如此重要，堪称新能源车未来的发展核心？

可以从三个方面来看：其一是大量企业正在聚焦汽车智能化做产品技术开发，这是一个当之无愧的「风口」。造车新势力、传统车企的造车新品牌纷纷入场，以智能化为主要竞争点，以智能驾驶、智能座舱为用户体验差异化开始「拼」。以「蔚理鹏」为代表，它们的掌舵人都是互联网背景或者是高科技公司背景，他们受到老大哥特斯拉的启发，在国内展开智能汽车创业，将互联网的玩法带到汽车行业，将用户体验、产品体验作为最核心努力的方向，其中智能化是这些企业目前收获众多消费者青睐的主要原因。传统车企方面，上汽智己、东风岚图、长城沙龙、长安阿维塔、吉利极氪、北汽极狐，也都纷纷揭竿而起，朝着新能源化、智能化方向努力，实际上这些车企在很早之前就已经入局了新能源，但为何还要成立新的品牌？根本原因还在于要造出区别于上一代汽车的下一代汽车，下一代汽车核心就是「智能化」。同时，越来越多的科技公司如苹果、华为、小米、百度、大疆等进入到汽车行业，希望颠覆以往传统汽车只作为交通工具的属性。它们投入大量的资金、和人才，并非仅仅为了造一辆纯电或者混动的传统车，它们希望汽车变成「移动智能终端」。除了入局造车，很多企业也在汽车智能化的产业链上深耕，成为了新兴供应商，助力整个中国汽车产业向智能化方向转型。汽车「智能化」已经是潮水的方向，是不可逆的，关于智能化的想象空间无穷无尽。供给端如此繁荣，那么在需求端呢？事实上也同样未来可期。这也就引出了「智能化」如此重要的第二个原因：中国消费者对智能汽车的接受度已远超其他国家的消费者，而且随着中国智能车出海，海外消费者也对智能化的体验更为向往。目前智能化车型上的很多功能让消费者们「旦用难回」，一套好用的驾驶功能可以很大程度上减轻驾驶疲劳、提升安全；一套好用的智能座舱系统能让开车不那么无聊；一套好用的车控功能能让用车变得省心、省事……智能化给汽车带来了实实在在的体验提升，消费者在买车时也越来越关注车型的智能化配置和软件功能。有一项关于自动驾驶技术的消费者调查显示：美国有 16% 的消费者认为自动驾驶非常重要，德国也是 16%，中国高达 49%；关于愿意为自动驾驶汽车多支付的费用，中国消费者愿意多付 4600 美元，德国消费者愿意多付 2900 美元，美国消费者愿意多付 3900 美元。这样几个简单的数字，其实可以反映出消费者对汽车智能化是非常有需求的。如果从消费者本身的属性分析也能佐证这一调查结果：目前中国的年轻人已经成为消费主力，这个群体的成长环境是技术高速发展和迭代时期，包括互联网、大数据、云计算、物联网、5G、人工智能等等，这些「互联网原住民」，天生对技术的接受度高，对汽车智能化的接受度也很高。当初小米宣布造车，很多网友都说其是「年轻人的第一台智能汽车」，其中的关键词就是「年轻人」、「智能」。汽车智能化做得好，消费者体验则好；智能化做得不好，用户的感知也会非常明显。

实际上，「智能化」已经慢慢变成了用户的依赖，变成了用户要不要选择某款车的重要参考指标。「智能化」也给汽车这个古老的交通工具带来了新的生命，很多的模式可以畅想，与智能驾驶、智能座舱相关的软件能力，未来有很大的想象空间。类似于 ChatGPT 这种能颠覆互联网应用的事物，未来肯定会在汽车这个载体上诞生。这就是人工智能技术与汽车相结合诞生的新的玩法、新的服务、新的体验以及新的商业模式。其三就是中国已经有诸多政策支持汽车的「智能化」。除去新能源汽车的补贴政策，国家还在支持汽车智能化产业的发展壮大，发布了明确的智能汽车发展战略。一方面，国家牵头做大量的基础设施建设，包括智能交通设施，涉及通信、高精地图和定位、大数据、云平台等等；另一方面，国家也在开放更多区域，便于智能汽车测试和运营，为智能汽车迭代发展储备的核心的数据金矿。汽车智能化可谓遇上了「天时、地利、人和」，那么接下来到底如何发展，就看这些相关企业们如何各显神通了。虽说智能化是未来的核心，但新能源的地基也不可动摇。很多人会说，在燃油车上做智能化也是一条路径。笔者认为确实是，但不是最优路径。在过渡期，基于存量汽车市场的智能化也有其必要，承担起教育消费者的作用，但毕竟这不是彻底的颠覆，仅仅是在燃油车上增加一些智能化小功能，而且这里面要耗费更多的开发时间和精力，最关键的是不一定能做出来很好的产品体验。所以，最优解仍然是在新能源车上做「智能化」。从技术角度看，汽车的智能化：

从这个角度来看，新能源车更加适合智能化，将是智能化的最大赢家。如果说新能源化是传统汽车变革的上半场，那么智能化将是传统汽车变革的下半场，而且在下半场，新能源和智能化必定是紧密结合在一起的，必须同时推进。基于此，造车者们该如何做呢？最近，吉利汽车发布了其中高端新能源产品系列「吉利」，目标就是聚焦混动和纯电车型，并且在智能化层面加大投入力度，包括拿出了新的智驾方案和智能座舱操作系统。无独有偶，作为中国自主品牌车企代表的长城汽车，也即将完成向「智能新能源」生态企业的进阶。在近期的一次访谈中，长城汽车掌舵人魏建军表示：「新能源化是不可逆的，智能化也是不可逆的，这也给我们带来了巨大的想象空间，因为长城已经储备好了技术和供应链能力。」接下来，我们将以长城汽车为蓝本，来看看传统汽车如何做好「智能新能源」。

03「智能新能源」践行者：长城汽车如何厚积薄发？

（1）打好新能源地基

要做好「智能新能源」车企，必须先夯实新能源地基。提起长城汽车，多数消费者的第一印象就是哈弗 SUV，因为这个品牌和品类在过去很多年里确实少有竞争对手，是销量王者。而在新能源车层面，长城汽车旗下的欧拉品牌车型、其他品牌的混动车型也都面市比较晚，目前还没有如哈弗 SUV 那样被大众认知。其实早在 2009 年，长城汽车就已经开始布局新能源，只不过没有率先在产品层面发力，而是在供应链层面，包括孵化了一批动力电池、氢能、三电技术等相关的供应链企业，目标就是要建立一条自研、自主可控的产业链护城河。如今，这条护城河正在不断被拓宽。长城汽车是自主品牌车企为数不多拥有纯电、混动和氢能三条新能源路线技术储备的车企。2016 年，长城汽车进入氢能行业，成立了未势能源公司，至今已经累计投资超过 25 亿元，还制定了 2050 年建成氢能社会的，目前已经率先开始氢能源「制、储、运、加、应用」全产业链布局。2018 年，长城汽车内部剥离出蜂巢能源，成为专门的动力电池公司，目前已经超过 2600 人的团队，发展速度惊人。2021 年蜂巢能源的专利数达到 878 项，位居 2021 年中国动力电池专利公开量创新主体 TOP20 排行榜第一。2021 年度和 2022 年上半年，蜂巢能源动力电池装机量世界排名第十。同样是 2018 年，长城汽车成立了专注于汽车动力系统、新能源传动系统、智能转向系统研发的蜂巢易创，现在长城汽车最新的柠檬混动 DHT 变速器总成就是由蜂巢易创生产。长城汽车内部还有投资 2.2 亿元，占地 2100 平方米的国际一流变速器实验室，这里是长城汽车自研混动技术的摇篮。基本上，在新能源的三条路径上，长城汽车的技术地基已经建的很结实，接下来就是出更多成果以及爆款产品的时候。

根据长城汽车最新的产品规划：

这样一来，长城汽车各个品牌的新能源化路径已经十分清晰。如果说以往多年积累的新能源供应链自研能力是库，那么各个品牌的新能源汽车产品就是趁手武器。相比于很多的造车新势力还在努力构建所谓全栈自研能力的路上，长城汽车拥有自己的先发优势。新能源的地基建好，接下来就是应对更为核心的汽车智能化的竞争。很多人会说，作为传统车企的长城汽车，没有智能化的基因，不如造车新势力拥有那么强的科技属性。事实上，在过去的几年中，长城汽车已经通过各种途径补齐智能化的短板，目前在某些方面已经取得了行业领先。类似于此前在新能源领域的打法，长城汽车也培育了一批专注智能化的生态企业，这些生态企业涵盖了智能驾驶、智能座舱、电子电气架构、线控底盘等多个智能化相关领域。

（2）征战智能驾驶无人区

在智能驾驶领域，目前毫末智行是长城汽车的核心武器，魏建军也非常关心智能驾驶的进展，经常会亲身体验测试版本的智能驾驶系统。目前国内的车企都在导航驾驶领域互相卷，卷完了高速卷城区，毫末智行已经官宣要成为国内首批落地城市级导航驾驶功能的企业，落地车型就是长城汽车子品牌魏牌的摩卡车型。事实上，长城汽车在 2009 年就开始涉足智能驾驶研发，只不过现在独立出智能驾驶子公司毫末智行聚焦这一领域，而且可以吸引外部融资，助力其快速壮大并将技术落地。毫末智行主力研发的系统包括了 HWA 高速驾驶系统、NOH 导航驾驶系统，同时在智能驾驶域控制器方面展开自研，另外在算法系统、数据驱动系统、人工智能大模型等领域储备能力。在智能驾驶技术自研的布局上，长城汽车依托于毫末智行，覆盖了底层硬件、中间件和智能驾驶软件等多个环节的研发，再通过设计一系列不同配置的感知、计算硬件方案，其使智能驾驶系统可以匹配不同品牌、不同价位的多个车型。在已过去的 2022 年，长城汽车共有 6 款搭载智能驾驶功能的新车型上市，用户驾驶里程超过 2500 万公里，相关车型销量突破 20 万辆。而且，作为中国首批量产的城市导航驾驶系统，城市 NOH 将率先在魏牌摩卡 DHT-PHEV 车型上搭载。智能驾驶再往前发展，就不是功能的有无问题，而是功能的技术实力以及在面对各种驾驶场景的灵活应对能力，而这就需要一个更高效更快速的迭代闭环，这里面就包括了大数据、AI 大模型以及计算中心等核心组成部分。而这也是长城汽车正在征服的技术「无人区」。以毫末智行为依托，长城汽车已经拥有国内自动驾驶行业里数一数二的智能中心 —— 雪湖 · 绿洲（MANA OASIS），通过喂养海量数据进行不断训练和迭代，智能驾驶算法系统将不断精进，体验不断提升，应用场景不断扩大，为最终迈向全无人驾驶做准备。打造智算中心，也是特斯拉、吉利、小鹏这样的车企都在做的事情。近期，ChatGPT 爆火，毫末智行也将旗下自动驾驶认知大模型（人驾自监督认知大模型）正式升级为「DriveGPT」，用 AI 大模型驱动智能驾驶算法的不断进步。除了发展自有的生态企业，长城汽车也通过投资布局智能驾驶产业链，比如其就入股了自动驾驶芯片明星企业地平线，后续地平线的芯片就将在长城汽车的车型上搭载。

（3）可进化的智能座舱

长城汽车有自研的「咖啡智能」智能座舱系统，也有两家生态企业，包括仙豆智能和嘉峪智能，在智能车载导航、智能语音、智能感知、智能多端车机互联以及整车 OTA 方面都有相关的技术储备。在硬件层面，长城汽车用的是高通 8155 芯片打造专属智能座舱平台，相比上一代主流车机系统 CPU 运算能力提升 2.5 倍以上，GPU 图像处理能力提升 3.5 倍以上，搭配可用于机器视觉和语音处理的专属高算力 AI 加速器，为多屏融合、多模交互、AI 感知、个性化自动配置等功能提供底层算力支撑。后续应该也要上高通 8295 芯片。在软件层面，长城汽车自研座舱操作系统 GC-OS 技术拥有多项开放能力和优势，首先是 APP 统一接口+HAL（硬件抽象层）统一接口，同时支持 UI/UE 平台化+品牌差异性，还可向下兼容多种高算力平台，向上可适配长城汽车旗下各大品牌车型，具备快交付、可成长、可插拔、生态互换、软硬件兼容等特点。以高算力芯片和 GC-OS 为基础，长城汽车目前已经开放了一部分智能座舱 API，包含车机、驾驶、车身、底盘相关系统；第二阶段，还将迭代设计语音、导航、视觉等能力接口。通过两个阶段的迭代，长城汽车的智能座舱 API 池，将覆盖 25+ 类型的功能集。长城汽车的智能座舱将成为一个主动式服务的「智能百变空间」，这也和「移动智能终端」的理念相符。

（4）电子电气架构为智能化而生

2021 年，长城汽车发布了为智能化打造的新的整车电子电气架构 GEEP 4.0，其包括中央计算平台、自动驾驶域和智能座舱域。该架构用 SOA（面向服务架构）理念，开放标准 API 接口，支持功能可生长和车云一体化，是融合功能体验创新，软件平台化开发，形成便于开发、维护、灵活扩展、体验升级、创新营收的可生长智能架构。同时，基于SOA，长城汽车在软件层面搭建一个统一的、标准化的整车软件平台。

在这样一个架构的支撑下，智能驾驶、智能座舱的开发，相关系统的体验扩展和升级将更加方便和高效。而且，基于全新的电子电气架构，长城汽车也在开发智慧线控底盘。线控底盘是汽车

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华为车BU首席架构师离职了，他为何会选择离职？

华为智能汽车解决方案事业部智能驾驶产品部顶尖系统架构师陈亦伦早已辞职。这也是继在今年的4月智能汽车BU智能车控产品部经理蔡建永“换工作”宁德时期后，华为又一名辞职专业技术人员。全媒派向华为确定这一信息，另一方未作置评。

在2018年添加华为以前，陈亦伦曾在大疆出任顶尖技术工程师。进到华为后，陈亦伦出任无人驾驶单位首席科学家，承担认知技术性。当初，华为公布能够适用L4等级的MDC无人驾驶计算平台，进入无人驾驶行业。

为加强与汽车企业合作，2019年5月，华为智能汽车解决方案事业部创立，归属于ICT管理委员会。华为任正非在机构变化文档中表明，华为不造成，对焦ICT技术性，协助汽车企业建成车。这时华为对自己本身的精准定位仍是汽车企业的经销商公司。

2020年10月，华为公布智能汽车解决方案“HuaweiInside”，即HI模式，向汽车企业给予无人驾驶解决方案，包含智能座舱、无人驾驶、智能电动等五大系统。华为与汽车企业中间的协作逐渐加快推进。北汽汽车、长安和广汽都和华为创建合作关系，配备HI模式。

在其中，北汽极狐阿尔法SHI版今年上半年正式上市，预估7月打开交货。这也是第一款配备华为L2无人驾驶方案的量产车型，遮盖快速、大城市等全场景点到点的无人驾驶工作能力。据了解，北京地域仅有北京银泰中心华为门店有极狐阿尔法SHI版的展示车，其市场销售关键借助极狐自身的店面开展。

长安汽车、宁德时期与华为协作发布的阿维塔汽车知名品牌选用的都是HI模式。长安汽车层面表露，阿维塔11是业界第一个全系列标准配置华为HI全栈开发智能汽车解决方案的车系，将在年之内宣布交货。现阶段华为智能安全驾驶研发部门中，有数千人长期性驻守重庆。而且在渠道营销上，阿维塔将以建造方式为主导。与此同时，阿维塔还在与华为协作入驻其店面渠道营销。

在今年的6月25日，在2022年重庆汽车展上，阿维塔与华为签定了全方位合作框架协议，彼此将根据全新一代智能电动车技术平台CHN，协力打造出系列产品高档智能电动汽车商品并不断优化，至2025年发布4款全新升级车系。

华为轮换制老总徐直军在签字仪式上表明，从华为谈妥要运行汽车业务流程以后，他基本上拜会了中国全部汽车企业的老总和CEO，并在此期间找到华为在汽车产业链的精准定位——“中国不缺少华为知名品牌的汽车，但缺少真真正正有着尖端技术的汽车构件经销商。”

实际上，除开HI模式，华为与汽车企业关联深刻是指“优选方式”造成方案。华为深层参加到产品定义当中，而且协作车系会加入到华为终端门店开展市场销售。这一方式的关键八卦掌是华为智能汽车解决方案事业部CEO余承东。

2020年11月，华为智能汽车解决方案事业部再度开展机构调节，从ICT管理委员会调节至顾客BG；6个月后，华为顾客BGCEO余承东接手智能汽车解决方案BU。这一变化也被外部认为是华为提升经销商真实身份，为试着自主造成做提前准备。

赛力斯是当前唯一选用优选方式与华为协作的汽车企业，彼此各自在2021年底和在今年的7月发布问界M5和问界M72款车系。在其中，问界M5的6月销售量为7021辆，坐落于新能源技术SUV销量排行第8位；问界M7打开预购后，72钟头内订单信息已高于6万部。

需要注意的是，2020年组织架构调整后，华为智能汽车解决方案事业部已经有多位管理层依次辞职。上年11月，华为无人驾驶精英团队创办人、自动驾驶研发部原科长陈奇辞职，添加极氪汽车，承担极氪无人驾驶业务流程；顶尖作用安全专家佘晓丽添加蔚来汽车，出任算法研究的内部结构权威专家。

今年，华为智能驾驶产品部科长苏箐辞职。4月29日，华为智能汽车解决方案BU智能小车控行业经理蔡建永也宣告从华为辞职，并加入了电池企业企业宁德时期，任宁德时代CTC充电电池汽车底盘一体化业务负责人。

余凯“挑战”全行业：城市领航驾驶行不行？

“今年相信我们一些领先车企，包括蔚小理，都会推出面向城区的NOA。但我认为在技术这方面还有挑战，起码要在研发上至少三年才会有一个比较好的进步。”

4月1日，中国自动驾驶芯片企业地平线创始人兼CEO的余凯，在中国电动汽车百人会论坛上的这番话，给城区NOA泼了一盆冷水。

余凯的话，可能让以下企业不爽：小鹏、理想、蔚来、华为、百度、毫末智行……它们都即将推出城市NOA（领航驾驶系统）或类似功能（城市或者城区，包括NGP、NOP、NCA、NOH）。而这些企业，几乎可以说是中国智能驾驶一线企业的全部玩家。

城市领航驾驶到底行不行？

余凯所说，也许和各企业也没有太大矛盾——量产功能肯定要上线，至于体验，和技术成熟度有关，需要持续提升。

笔者认为，在智驾功能进阶之际，消费者一定要把功能和体验区分开。功能可以上，但是体验何时突破你的心理预期，突破大众的心理预期，还在未知数。

01

城市NOA量产年

去年秋天，就有三家企业为了争夺城市领航驾驶量产第一的头衔，各种摇旗呐喊。

其结果是，三家都没有获得业界广泛承认。

毫末智行表示搭载城市NOH的长城魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版要在9月量产，实际跳票了。

小鹏汽车在9月17日宣布城市NGP智能导航驾驶开始“试点”。结果是，仅限于试点。

华为最接近“量产”——9月24日，极狐阿尔法S 全新HI版在深圳率先推送城区NCA智驾导航功能。阿尔法S 全新HI版销量太小，深圳用户更是少之又少。华为的城市领航量产，客观来说，也不得不加上“小规模”的定语。

今年则很不一样。

3月9日，同为华为智驾加持的阿维塔11，NCA城市领航驾驶系统正式上线，并且在上海、深圳开城，马上在重庆也将开城。

截至4月5日，阿维塔 11 智能电动汽车累计交付突破6000辆。而且，阿维塔11全系标配华为全栈智能汽车解决方案，也就是都具备城市领航驾驶系统。

阿维塔11标配3颗激光雷达，城区NCA功能从上海到深圳，即将来到重庆

这回说阿维塔+华为实现了城市领航驾驶系统量产，争议不大。

智能车规模更大的小鹏汽车同样启动了多城市的领航驾驶功能。

3月31日，小鹏汽车自动驾驶中心副总裁吴新宙宣布，全新版本OTA——Xmart OS 4.2.0开始推送。G9及P7i Max版在上海、深圳、广州，小鹏P5 P系列在上海的高精地图覆盖区域开放点到点的城市NGP（智能导航驾驶）——车辆可实现城市内由A点到B点的智能导航驾驶。

此外，去年跳票的新款魏牌摩卡DHT-PHEV也即将推出，之前承诺的城区NOH功能预计也将开始推出。此前，其供应商毫末智行已经邀请媒体体验了在北京的城区NOH。

3月29日，毫末智行董事长张凯表示，毫末城市 NOH 作为国内首个重感知技术方案的城市导航驾驶产品，软件已经封版并达到交付状态，具备打通高速、城市场景高级别的驾驶能力，目前已开启多城泛化路测。他明确：搭载毫末城市 NOH 的车型将会在 2023 年择机上市。

此外，今年年初，理想汽车创始人李想在发给员工的全员信中提到，“实现端到端训练的城市NOA导航驾驶会在2023年底开始落地”。他甚至将此确认为智能汽车元年开始的分水岭。

集度汽车方面也表示，在2023年新车交付时，用户不用再等，就能体验到“点到点”的城市导航驾驶。

此外，智己LS7也开始了城市NOA的体验活动，预计今年也将推送给车主。

总而言之，2023年是实打实的城市领航驾驶元年。

02

体验如何？

从已经落地的城市领航驾驶来看，功能无疑都具备了，但是基本都属于提升可用性的阶段，还谈不上很好的体验。

余凯在演讲中提出“技术这方面还有挑战，起码要在研发上至少三年才会有一个比较好的进步。”他的理由是，“目前基本上是几十公里要接管一次，大概20到30公里。”

他提出，到 2025 年，真正要做的是在合理的性价比下，把高速NOA，环线的NOA 这种封闭道路的自动驾驶体验，做到如丝般的顺滑，而且价格不能太贵。同时要有相当的投入，真正地把城区的 NOA 做到可用。

余凯认为，高速NOA有待完善，而城区NOA则正在突破。

目前，小鹏城市NGP在单个城市内的可用度也还在提升。

“我们坚信XNGP会在驾驶领域成为高可用性的商品。当用户每天都用，都能用得很好，自然而言会有人为它付费。而且（功能付费）会在未来很快实现，这也是这一代（系统）非常明确的使命。”小鹏自动驾驶中心产品高级总监刘毅林表示。

3月29日，智驾供应商福瑞泰克CEO张林，也在英飞凌第一届汽车创新峰会论及城市NOA。

他说，目前高速NOA还是新生事物，客户的体验也有待提升，接管率还是相对比较高，“哪怕是同一个匝道，风和日丽、车流少的时候能做到不需要接管；但换一天，狂风暴雨、黑夜、车流密集的场景，可能接管率就不一样了。所以在高速NOA方面，车企还有很大提升空间，要到消费者觉得接管率很少，几乎能够依赖这个系统独立完成高速NOA时，渗透率才会快速提升。”

至于城市NOA，张林认为，今年会有，但渗透率一定是最慢的。因为它带来的技术、安全、鲁棒性（指系统在不确定性的扰动下，具有保持某种性能不变的能力）等诸多挑战，还需要大量场景探索和验证。

在张林看来，交给消费者的产品，必须是安全的、鲁棒的、可靠的，否则无论是TIER 1，还是车厂，都承担不起面临消费者质量投诉的后果。

03

1.5万不到的城区领航驾驶，你敢用吗

同样在百人会上，大疆车载的智驾方案也令业界侧目——千元系统能做L2，L2+系统只需5000-15000元。

大疆车载负责人沈劭劼介绍的“平民智驾”的方案是，32TOPS算力，用大疆自研惯导双目+7V的纯视觉配置，通过强视觉在线实时感知、无高精地图、无激光雷达，实现城区记忆行车；基于80TOPS+9V，同样纯视觉配置可以实现城区领航驾驶。

大疆车载试图用9V方案来做城区领航

至于成本，他认为一套L2+智能驾驶系统的成本下限和上限分别是整车的3%和5%。按照十几万元和30万元车型计算，合理成本区间是5000到15000元。

这一方案，基本上可以说是乞丐版。

考察同行，在实现城区领航驾驶功能上，基本都需要激光雷达助力，高精地图则被置于希望抛弃的位置。

以理想汽车为例，只有带激光雷达的MAX版本，会搭载城区NOA，而不带激光雷达的PRO版本，只有高速NOA功能。

小鹏G9、P7i MAX和P5 P系列，这三个可以应用城市NGP功能的车型，也都有激光雷达。

在软件算法层面，领先的几个企业，在做城区NOA时，都转向了BEV架构+Transformer算法，并试图逐步脱离高精地图，以实现更大规模的复制落地。

一句话：再次走上跟随、追赶特斯拉的道路。

在这个过程中，由于中国企业的感知方面的巨大差距，实际上还需要高精地图+激光雷达作为“拐杖”，走得稳了，才可能逐步放弃这个“拐杖”。

大算力也可以说是另一个“拐杖”，特别是不差钱的企业希望以算力来补强。余凯说，自动驾驶的硬件配置，算力从几十Tops到几百Tops甚至到 1000 Tops ，实现的全都是高速NOA，而且差别还不太大，所以行业还有大量的工作可以去做。

余凯认为现在算力与用户体验不成正比

“我们真正要做的，是不断地在给定算力上去优化我们的软件算法，去用更多的数据，不断地去逼近用户体验的上限。我相信在若干年以后，我们会达到这样的水平。也就是说大概几百 Tops，城区的 NOA 也能做到不错，但真正实现更广阔区域的自动驾驶，恐怕确实需要千 Tops 以上的算力。”

然而，由于激光雷达+高精地图+算力这三个“拐杖”实在太贵，所以才出现了“平民”方案，但是，对方案提供商的能力，无疑提出了非常大的挑战。

最后，我们可以总结一下：

对于消费者而言，你愿意在哪个阶段开始购买城市领航驾驶，取决于你是一个怎样的人。

做敢于探索的小白鼠也可以，但不要放下你的爪子，而且，那也是光荣的小白鼠啊。

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